1.一种起落架具有缓冲功能的无人机飞行器，包括无人机主体(1)、第一固定杆(2)、螺旋桨(3)和缓冲结构(5)，其特征在于：所述无人机主体(1)的两侧均固定连接有第一固定杆(2)，所述第一固定杆(2)的顶端转动连接有螺旋桨(3)，所述第一固定杆(2)一侧的顶端固定连接有防撞结构(4)，所述无人机主体(1)底端的两侧均固定连接有缓冲结构(5)，所述缓冲结构(5)包括弹性橡胶(501)、第二固定杆(502)、弹簧(503)和防撞海绵(504)，所述弹性橡胶(501)的顶端与滑橇式起落架(6)的底端固定连接，所述无人机主体(1)的底端固定连接有第二固定杆(502)，且第二固定杆(502)内部的顶端固定连接有弹簧(503)，所述弹簧(503)的两端均固定连接有防撞海绵(504)，且缓冲结构(5)的底端固定连接有滑橇式起落架(6)，所述无人机主体(1)底端的中间位置处固定连接有警示机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种起落架具有缓冲功能的无人机飞行器，其特征在于：所述防撞结构(4)包括支撑杆(401)、固定环(402)、弹力杆(403)和防撞环(404)，所述支撑杆(401)的底端与第一固定杆(2)的一端固定连接，所述支撑杆(401)的顶端固定连接有固定环(402)，所述固定环(402)的顶端固定连接有弹力杆(403)，所述弹力杆(403)的顶端固定连接有防撞环(404)。

3.根据权利要求2所述的一种起落架具有缓冲功能的无人机飞行器，其特征在于：所述固定环(402)在支撑杆(401)顶端呈等间距分布，所述固定环(402)的半径小于防撞环(404)的半径。

4.根据权利要求1所述的一种起落架具有缓冲功能的无人机飞行器，其特征在于：所述防撞海绵(504)的横截面积大于滑橇式起落架(6)的横截面积，所述弹簧(503)与防撞海绵(504)之间构成弹力连接。

5.根据权利要求1所述的一种起落架具有缓冲功能的无人机飞行器，其特征在于：所述警示机构(7)包括备用电池(701)、重力控制器(702)、蜂鸣器(703)和警示灯(704)，所述备用电池(701)的顶端与无人机主体(1)内部的顶端固定连接，所述无人机主体(1)内部的底端固定连接有重力控制器(702)，所述无人机主体(1)底端的中间位置处固定连接有蜂鸣器(703)，所述无人机主体(1)底端的两侧固定连接有警示灯(704)。

6.根据权利要求5所述的一种起落架具有缓冲功能的无人机飞行器，其特征在于：所述备用电池(701)与重力控制器(702)处在同一垂直平面，所述蜂鸣器(703)与警示灯(704)处在同一水平面。