1.一种可送货的无人机飞行器，包括无人机本体（1）、缓冲机构（2）、摄像头（3）、卡爪（7）和支撑架（8），其特征在于：所述无人机本体（1）的底端安装有两组支撑架（8），且支撑架（8）的顶端皆与无人机本体（1）固定连接，并且支撑架（8）的底端皆设有摆臂（6），所述摆臂（6）的顶端与支撑架（8）相铰接，且摆臂（6）的底端皆设有卡爪（7），并且卡爪（7）与摆臂（6）固定连接，所述摆臂（6）的顶端皆设有驱动块（5），且驱动块（5）的底端与摆臂（6）固定连接，并且驱动块（5）一侧的无人机本体（1）底端安装有两组驱动气缸（9），所述驱动气缸（9）的一端与无人机本体（1）固定连接，驱动气缸（9）的另一端与驱动块（5）相铰接，所述卡爪（7）一侧的无人机本体（1）底端设有两组支撑腿（10），且支撑腿（10）上方的无人机本体（1）底端设有两组折叠机构（11），并且折叠机构（11）上方的无人机本体（1）顶端安装有支撑座（4），所述支撑座（4）的顶端设有摄像头（3），且摄像头（3）下方的支撑座（4）内部设有缓冲机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种可送货的无人机飞行器，其特征在于：所述缓冲机构（2）的内部依次设置有支撑弹簧（201）、限位轴（202）、压缩弹簧（203）、推动杆（204）以及压板（205），所述支撑座（4）的内部设有限位轴（202），且限位轴（202）的两端皆与支撑座（4）内壁固定连接，并且限位轴（202）的表面套装有两组压缩弹簧（203）。

3.根据权利要求2所述的一种可送货的无人机飞行器，其特征在于：所述限位轴（202）上方的支撑座（4）顶部设友压板（205），且压板（205）的底端设有两组推动杆（204），并且推动杆（204）的顶端与压板（205）相铰接，推动杆（204）的底端与压缩弹簧（203）通过滑块相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种可送货的无人机飞行器，其特征在于：所述限位轴（202）一侧的支撑座（4）顶端设有四组支撑弹簧（201），且支撑弹簧（201）的底端与支撑座（4）固定连接，并且支撑弹簧（201）的顶端与压板（205）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可送货的无人机飞行器，其特征在于：所述折叠机构（11）的内部依次设置有微型气缸（1101）、铰接销（1102）、辅助弹簧（1103）、联动杆（1104）以及保持架（1105），所述无人机本体（1）的底端固定有两组保持架（1105），且保持架（1105）的底端皆设有联动杆（1104），并且联动杆（1104）的顶端与保持架（1105）相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种可送货的无人机飞行器，其特征在于：所述联动杆（1104）的底端设有铰接销（1102），且联动杆（1104）通过铰接销（1102）与支撑腿（10）相铰接，并且支撑腿（10）的顶端设有微型气缸（1101），微型气缸（1101）的底端与支撑腿（10）相铰接，微型气缸（1101）的顶端与无人机本体（1）相铰接，所述支撑腿（10）一侧的外壁上固定有辅助弹簧（1103），且辅助弹簧（1103）的顶端与联动杆（1104）相铰接。