1.一种储货仓，包括储货架(1)，其特征在于，所述储货架(1)上设有货物轨道(2)，所述货物轨道(2)设有用于推动货物沿着货物轨道(2)滑动的推货组件(3)；所述储货架(1)上设有X向移动组件(4)、Y向移动组件(5)和Z向移动组件(6)，所述推货组件(3)通过所述X向移动组件(4)实现沿所述储货架(1)的长度方向左右往复移动，所述推货组件(3)通过所述Y向移动组件(5)实现沿所述储货架(1)的宽度方向前后往复移动，所述推货组件(3)通过所述Z向移动组件(6)实现沿所述储货架(1)的高度方向上下往复移动。

2.根据权利要求1所述的储货仓，其特征在于，所述货物轨道(2)包括至少两块竖板(7)，所述竖板(7)的表面设有若干支撑凸条(8)，且相邻两块竖板(7)的相对面上的支撑凸条(8)一一对应匹配。

3.根据权利要求1所述的储货仓，其特征在于，所述推货组件(3)包括勾货板(9)，所述X向移动组件(4)与勾货板(9)连接，所述Y向移动组件(5)与X向移动组件(4)连接，所述Z向移动组件(6)与Y向移动组件(5)连接。

4.根据权利要求3所述的储货仓，其特征在于，所述勾货板(9)为L形。

5.根据权利要求3所述的储货仓，其特征在于，所述X向移动组件(4)包括X向移动座(10)，所述X向移动座(10)设有X向滑轨(11)，所述勾货板(9)与所述X向滑轨(11)滑动配合，且勾货板(9)配设有驱动其沿着X向滑轨(11)滑动的第一驱动机构。

6.根据权利要求5所述的储货仓，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在X向移动座(10)上的第一驱动电机(12)，所述第一驱动电机(12)的输出端连接有第一丝杆(13)，所述第一丝杆(13)上套设有第一丝杆套(14)，所述第一丝杆套(14)与勾货板(9)连接。

7.根据权利要求5所述的储货仓，其特征在于，所述Y向移动组件(5)包括Y向底座(15)，所述Y向底座(15)设有Y向滑轨(16)，所述X向移动座(10)的端部设有与所述Y向滑轨(16)适配的Y向移动座(17)，且Y向移动座(17)配设有驱动其沿着Y向滑轨(16)滑动的第二驱动机构。

8.根据权利要求7所述的储货仓，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在Y向底座(15)上的第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的输出端连接有第一同步带轮组件(19)，所述第一同步带轮组件(19)与所述X向移动座(10)连接。

9.根据权利要求7所述的储货仓，其特征在于，所述Z向移动组件(6)包括Z向底座(21)和Z向滑轨(22)，所述Z向底座(21)上设有驱动所述Y向底座(15)沿着Z向滑轨(22)滑动的第三驱动机构。

10.根据权利要求9所述的储货仓，其特征在于，所述第三驱动机构包括设置在Z向底座(21)上的第三驱动电机(23)，所述第三驱动电机(23)的输出端连接有第二同步带轮组件(20)，所述第二同步带轮组件(20)与所述Y向底座(15)连接。