1.一种煤矿开采掘进掩护结构，其特征是：由皮带、固定架、支撑板、滚动轴、传动辊、凸条、液压柱、铰接轴、底座、履带、固定座和驱动电机组成，液压柱的一端固定置于底座上，所述底座的两侧分别置有履带，所述履带内置有多个滚轮，所述滚轮通过铰接轴相铰接，所述液压柱的另一端向上延伸，固定座置于液压柱的另一端上，支撑板置于固定座上，所述支撑板的上等距置有多对固定架，一对所述固定架分别靠近支撑板的两侧，所述支撑板的两端分别置有滚动轴，一对所述固定架上置有传动辊，皮带套置于滚动轴和多个传动辊上，所述皮带上等距置有多个凸条，驱动电机置于支撑板上，所述驱动电机的电机轴和其中一个滚动轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采掘进掩护结构，其特征在于所述传动辊中段向内凹陷。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采掘进掩护结构，其特征在于所述皮带表面为弧形凹面。