1.一种微型零件快速搬运装置，其特征在于，包括：安装板，所述安装板上设有轴孔；

驱动电机，所述驱动电机设于所述安装板的后侧，所述驱动电机的输出端穿过所述轴孔；

异形导轨组件，所述异形导轨组件包括异形导轨、内滑块、外滑块、连接杆和凸轮，所述异形导轨上设有n形滑槽，所述凸轮的一端和所述驱动电机的输出端连接，所述凸轮的另一端设有条状滑孔，所述内滑块设于所述n形滑槽中，所述外滑块和所述内滑块通过所述连接杆连接轴心固定安装，所述外滑块设于所述条状滑孔中；

直线导轨组件，所述直线导轨组件包括X轴直线导轨组件和Z轴直线导轨组件，所述X轴直线导轨组件包括X轴导轨和设于所述X轴导轨上的X轴滑块，所述Z轴直线导轨组件包括Z轴导轨和设于所述Z轴导轨上的Z轴滑块，所述X轴导轨水平设于所述安装板的前侧，所述Z轴导轨竖直设于所述X轴滑块上，所述X轴滑块和所述Z轴滑块均和所述连接杆的外端固定连接；

气缸夹爪组件，所述气缸夹爪组价包括气缸和夹爪，所述气缸设于所述Z轴滑块的底端，所述夹爪设于所述气缸上，所述夹爪的夹取方向沿Y轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种微型零件快速搬运装置，其特征在于：所述n形滑槽包括位于两侧的第一竖直段和第二竖直段以及位于中间的水平段，所述内滑块位于所述第一竖直段或所述第二竖直段时，所述外滑块位于所述条状滑孔的内端，所述内滑块位于所述水平段时，所述外滑块位于所述条状滑孔的外端。

3.根据权利要求2所述的一种微型零件快速搬运装置，其特征在于：所述安装板上于所述X轴滑块的两侧设有X轴限位挡块，所述安装板上于所述第一竖直段和所述第二竖直段的下方水平设有凸轮限位挡块。

4.根据权利要求1所述的一种微型零件快速搬运装置，其特征在于：还包括用于感应工件的对射传感器，所述对射传感器和所述驱动电机均和一控制装置连接。