1.一种自动化夹持牵引机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)内侧左右两端开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)通过滚轮(4)活动连接有滑车(3)，所述滑车(3)上端固定连接有托板(2)，所述托板(2)前端固定连接有挡板(9)，所述托板(2)后端活动连接有推板(8)，所述托板(2)上端活动连接有压板(10)，所述托板(2)上端左右两端活动连接有卡臂(5)，所述卡臂(5)上端通过贴合轴(7)活动连接有卡板(6),所述滑车(3)前端活动连接有牵引索(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹持牵引机构，其特征在于：所述推板(8)呈L型板状结构右端两侧固定连接有滑轮(13)，所述滑轮(13)有两组相互平行轴线平行于推板(8)分布，所述推板(8)右端中部固定连接有压簧(19)，所述压簧(19)有两组相互平行垂直于推板(8)分布，所述牵引索(11)环绕滑轮(13)配合活动分布，所述牵引索(11)一端固定连接在滑车(3)内侧右端，所述牵引索(11)有两组相互平行分布。

3.根据权利要求1所述的一种自动化夹持牵引机构，其特征在于：所述压板(10)呈折角型板状结构转轴(18)与托板(2)活动连接，所述压板(10)底端固定连接有复位器(15)，所述压板(10)前端配合活动连接有卡舌(16)，所述卡舌(16)后端固定连接有卡臂(5)，所述卡臂(5)底端两侧固定连接有摆轴(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化夹持牵引机构，其特征在于：所述卡臂(5)有两组相互平行垂直于托板(2)分布，所述卡臂(5)底端固定连接有弹簧(17)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化夹持牵引机构，其特征在于：所述滑槽(12)有两组相互平行分布，所述滚轮(4)有四组关于滑车(3)中心线对称分布。