1.一种轻型电动自行车有齿轮毂电机，包括主轴、轮毂、端盖、电机和行星齿轮减速机构，所述电机通过所述行星齿轮减速机构减速后驱动所述轮毂转动，其特征是：所述电机为单转子单定子定轴结构的轴向磁场电机，包括一转子组件和一定子组件，所述转子组件包括一转子盘和安装在所述转子盘上的多个永磁体，所述转子盘通过包含有角接触轴承的具有轴向并列的滚动体的轴承单元与所述主轴转动连接；所述定子组件包括多个定子铁芯、一个定子轭盘和一个定子架，所述定子铁芯为多个不同宽度的硅钢材料的薄片沿径向方向叠合并连接为一整体，所述定子铁芯在远离所述转子组件的一侧与所述转子组件旋转面相垂直的两径向叠合面上至少设有一个第一榫槽，所述定子轭盘为多个硅钢材料的圆盘薄片沿轴向方向叠合而成，所述定子轭盘设有多个周向阵列的第二榫槽，所述定子架设有径向托盘，所述径向托盘上设有第一连接孔，或所述径向托盘设有与所述第二榫槽相对应的第三榫槽；所述定子铁芯位于所述第一榫槽区间的实体部分插入所述第二榫槽和所述第三榫槽与所述定子轭盘和所述定子架形成榫卯结构连接，或者所述定子铁芯位于所述第一榫槽区间的实体部分插入所述第二榫槽与所述定子轭盘形成榫卯结构连接后，所述定子架通过所述第一连接孔与所述定子轭盘连接，所述定子架与所述主轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的轻型电动自行车有齿轮毂电机，其特征在于，所述定子组件还包括套设在所述定子铁芯上的线圈，所述线圈和所述定子铁芯之间通过绝缘的线圈骨架或绝缘涂敷层进行绝缘阻隔。

3.根据权利要求1所述的轻型电动自行车有齿轮毂电机，其特征在于，所述径向托盘布置在所述定子架远离所述转子盘的一端，所述第一榫槽为“U”形槽，所述第二榫槽和所述第三榫槽均为开口槽，所述定子铁芯的所述第一榫槽间的实体部分自开口处插入所述第二榫槽和第三榫槽，所述第二榫槽和所述第三榫槽的槽边夹持在所述第一榫槽内。

4.根据权利要求1所述的轻型电动自行车有齿轮毂电机，其特征在于，所述径向托盘布置在所述定子架接近所述转子盘的一端，所述定子轭盘设有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述定子轭盘和所述定子架通过所述第一连接孔和所述第二连接孔铆接或栓接；

所述第一榫槽为“U”形槽，所述第二榫槽为开口槽，所述定子铁芯的所述第一榫槽区间的实体部分自开口处插入所述第二榫槽，所述第一榫槽内夹持有所述第二榫槽的槽边。

5.根据权利要求1所述的轻型电动自行车有齿轮毂电机，其特征在于，所述径向托盘布置在所述定子架接近所述转子盘的一端，所述定子轭盘还设有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述定子轭盘和所述定子架通过所述第一连接孔和所述第二连接孔铆接或栓接；所述第一榫槽为“L”形槽，所述定子铁芯的所述第一榫槽区间的实体部分插入所述第二榫槽内，再通过焊接或铆接使所述定子铁芯与所述定子轭盘固定连接。

6.根据权利要求1所述的轻型电动自行车有齿轮毂电机，其特征在于，所述轴承单元为双列角接触球轴承，或深沟球轴承与单列角接触球轴承的串联组合，或两个单列角接触球轴承的串联组合。

7.根据权利要求6所述的轻型电动自行车有齿轮毂电机，其特征在于，所述轴承单元为深沟球轴承与单列角接触球轴承的串联组合中，所述单列角接触球轴承位于所述定子铁芯一侧，其外圈直径大于所述深沟球轴承的外圈直径，或所述深沟球轴承与所述单列角接触球轴承的外圈直径相同并在两个轴承的外圈间设置垫圈。

8.根据权利要求6所述的轻型电动自行车有齿轮毂电机，其特征在于，所述轴承单元为两个单列角接触球轴承的串联组合中，两个所述单列角接触球轴承同向排列，并在两个轴承的内圈间设置弹性垫圈，所述转子盘受到的磁拉力通过弹性垫圈由两个所述单列角接触球轴承共同分担。

9.根据权利要求1所述的轻型电动自行车有齿轮毂电机，其特征在于，所述转子盘和/或所述定子轭盘上设有通风口，通过所述转子盘的旋转产生的空气压力差，冷空气从所述通风口导入所述电机内部，将热空气排出所述电机。