1.一种行走状态可控的万向轮，包括转轮(1)，其特征在于：所述转轮(1)内部固定连接有转轮轮圈(11)，所述转轮轮圈(11)内部固定连接有连接轴承(13)，所述连接轴承(13)内部转动连接有连接轴(14)，所述转轮轮圈(11)及转轮(1)内侧通过连接轴承(13)转动连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)两端贯穿转轮(1)和转轮轮圈(11)固定连接有固定扣(12)，所述连接轴(14)两端固定连接有转轮卡槽(3)，所述固定扣(12)左侧固定开设有定位插孔(15)，所述转轮卡槽(3)顶部转动连接有转动结构(2)，所述转动结构(2)内部固定安装有轴承(21)，所述轴承(21)内侧转动连接有转轴(22)，所述转轴(22)贯穿转动结构(2)底部固定连接有转轮卡槽(3)，所述转动结构(2)左侧固定连接支撑块(42)，所述转动结构(2)左侧固定连接有防护箱(41)，所述支撑块(42)左端底部固定连接有轴承圈(43)，所述轴承圈(43)内侧固定连接有连接轴一(44)，所述连接轴一(44)底部固定连接有定位板(4)，所述定位板(4)通过连接轴一(44)转动连接防护箱(41)，所述定位板(4)底部固定安装有插销(45)。

2.根据权利要求1所述的一种行走状态可控的万向轮，其特征在于：所述转轴(22)设置在转动结构(2)内侧，且转轮卡槽(3)通过转轴(22)转动连接转动结构(2)。

3.根据权利要求1所述的一种行走状态可控的万向轮，其特征在于：所述定位板(4)顶部贯穿防护箱(41)，且定位板(4)通过连接轴一(44)与轴承圈(43)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种行走状态可控的万向轮，其特征在于：所述连接轴(14)贯穿转轮(1)、转轮轮圈(11)及转轮卡槽(3)，三者通过连接轴(14)固定连接在同一水平线上，且转轮(1)、转轮轮圈(11)设置在转轮卡槽(3)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种行走状态可控的万向轮，其特征在于：所述连接轴(14)贯穿转轮(1)和转轮轮圈(11)固定连接有两组固定扣(12)，且两组固定扣(12)以连接轴(14)的中线为对称线对称设置。