1.一种便于取放的送货机用机械手，包括底座(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述底座(1)的表面设置有机械臂(2)，且机械臂(2)下方的底座(1)内部镶嵌有第二电机(10)，且第二电机(10)的输出端通过联轴器固定有转杆(9)，并且转杆(9)一端的表面与机械臂(2)的表面固定连接，所述底座(1)的表面皆螺纹连接有紧固螺柱(14)，且紧固螺柱(14)的一端延伸至底座(1)的下方，所述机械臂(2)一端的表面安装有液压杆(5)，且液压杆(5)底端的表面铰接有调节盘(6)，所述调节盘(6)的表面皆开设有等间距的调节槽(18)，且调节槽(18)一侧的调节盘(6)表面皆固定有弧型块(17)，所述弧型块(17)一侧的调节盘(6)表面铰接有转块(16)，所述转块(16)上方的液压杆(5)表面固定有第一电机(4)，且第一电机(4)的输出端通过联轴器固定有转轴(3)，所述调节盘(6)底部的表面固定有转盘(7)，且转盘(7)远离调节盘(6)一侧的表面皆设置有等间距的取放机构(8)，所述底座(1)的表面固定有控制排键(11)，且控制排键(11)的输出端分别与第一电机(4)、液压杆(5)和第二电机(10)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于取放的送货机用机械手，其特征在于：所述机械臂(2)外侧的底座(1)表面皆开设有按压槽(12)，且按压槽(12)下方的底座(1)内部开设有调节腔体(20)，所述按压槽(12)两侧的底座(1)表面皆铰接有挡片(13)。

3.根据权利要求1所述的一种便于取放的送货机用机械手，其特征在于：转块(16)分别与弧型块(17)和调节槽(18)相互配合，并且转块(16)的表面与转轴(3)一端的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于取放的送货机用机械手，其特征在于：所述取放机构(8)的内部依次设置有第一夹持块(801)、第二夹持块(802)、滑框(803)、滑块(804)、伸展杆(805)、滑道(806)、推块(807)和防护垫(808)，所述转盘(7)远离调节盘(6)一侧的表面皆固定有等间距的滑框(803)，且滑框(803)的表面设置有滑块(804)，并且滑块(804)与滑框(803)相互滑动配合，所述滑块(804)底部的表面铰接有第一夹持块(801)，且第一夹持块(801)一侧的滑块(804)表面铰接有第二夹持块(802)，并且第二夹持块(802)与第一夹持块(801)相互铰接。

5.根据权利要求4所述的一种便于取放的送货机用机械手，其特征在于：所述第二夹持块(802)和第一夹持块(801)的表面皆固定有防护垫(808)，且防护垫(808)上方的第一夹持块(801)与第二夹持块(802)表面皆固定有滑道(806)，所述滑道(806)的表面设置有推块(807)，且推块(807)与滑道(806)相互滑动配合，所述推块(807)上方的转盘(7)表面皆安装有伸展杆(805)，且伸展杆(805)的输出端与推块(807)固定连接，并且伸展杆(805)的输入端与控制排键(11)的输出端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种便于取放的送货机用机械手，其特征在于：所述挡片(13)下方的按压槽(12)内部设置有卡杆(15)，且卡杆(15)的一端依次贯穿按压槽(12)和调节腔体(20)并延伸至底座(1)的下方，所述调节腔体(20)内部的卡杆(15)表面皆固定有弹簧杆(19)，且弹簧杆(19)一端的表面与调节腔体(20)的内壁固定连接。