1.一种双轮平衡小车的控制系统，其特征在于，包括PID控制模块，分别与所述PID控制模块连接的数据处理模块及电机驱动模块，与所述数据处理模块连接的外部传感器和摄像装置，以及与所述电机驱动模块连接的电机。

2.根据权利要求1所述的双轮平衡小车的控制系统，其特征在于，所述外部传感器为三轴加速度陀螺仪，其型号为GY‑521MPU6050。

3.根据权利要求1所述的双轮平衡小车的控制系统，其特征在于，所述PID控制模块为STM32F103C8T6最小系统。

4.根据权利要求1所述的双轮平衡小车的控制系统，其特征在于，所述数据处理模块为STM32F103C8T6最小系统。

5.根据权利要求1所述的双轮平衡小车的控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块为

12V TB6612FNG电机驱动板。

6.根据权利要求1所述的双轮平衡小车的控制系统，其特征在于，所述电机为12V减速电机。

7.根据权利要求1所述的双轮平衡小车的控制系统，其特征在于，所述摄像装置为OpenMV智能摄像头。