1.一种反相位扑动的仿蜻蜓飞行器，其特征在于：包括机架（1）、电机（2）、两根曲轴（3）、左连杆（4）、右连杆（5）、左摆杆（6）、右摆杆（7）、左前翅（8）、右前翅（9）、左后翅（10）、右后翅（11）及尾板（12）；所述电机（2）固接于机架（1）上，两根曲轴（3）固接呈U字型并转动连接于机架（1），且电机（2）通过齿轮组驱动曲轴（3）；所述左连杆（4）、右连杆（5）的一端分别通过销轴连接于曲轴（3）的两端，另一端分别通过销轴连接于左摆杆（6）与右摆杆（7）；所述左摆杆（6）与右摆杆（7）中部通过销轴连接于机架（1），左前翅（8）与右前翅（9）通过销轴连接于机架（1）前端，左后翅（10）与右后翅（11）通过销轴连接于机架（1）后端，左摆杆（6）的前后两端分别滑动连接于左前翅（8）与左后翅（10），右摆杆（7）的前后两端分别滑动连接于右前翅（9）与右后翅（11）；所述尾板（12）固接于机架（1）的后端。

2.如权利要求1所述的一种反相位扑动的仿蜻蜓飞行器，其特征在于：所述机架（1）包括底部的矩形框架（101），框架（101）中部固接有横杆（102），横杆（102）上固接有支座（103）与轴套（104），且框架（101）的顶端固接有前支撑杆（105）、后支撑杆（106）、左支撑杆（107）及右支撑杆（108），且前支撑杆（105）与后支撑杆（106）呈T字型。

3.如权利要求2所述的一种反相位扑动的仿蜻蜓飞行器，其特征在于：所述电机（2）固接于支座（103）中，曲轴（3）通过轴承转动连接于轴套（104）；所述齿轮组包括大减速齿轮（13）与小减速齿轮（14），大减速齿轮（13）固接于曲轴（3）上，小减速齿轮（14）固接于电机（2）的输出轴上，且大减速齿轮（13）啮合于小减速齿轮（14）。

4.如权利要求2所述的一种反相位扑动的仿蜻蜓飞行器，其特征在于：所述左摆杆（6）的中部通过销轴连接于左支撑杆（107）的顶端，右摆杆（7）的中部通过销轴连接于右支撑杆（108）的顶端；所述左前翅（8）及右前翅（9）的翅根（15）通过销轴连接于前支撑杆（105）顶端的两侧，左后翅（10）及右后翅（11）的翅根（15）通过销轴连接于后支撑杆（106）顶端的两侧。

5.如权利要求4所述的一种反相位扑动的仿蜻蜓飞行器，其特征在于：所述左前翅（8）、右前翅（9）、左后翅（10）及右后翅（11）的翅根（15）与翅片（16）之间固接有滑块（17），滑块（17）延其长度方向设有滑槽（18），左摆杆（6）、右摆杆（7）的前后两端均滑动配合于滑槽（18）中。

6.如权利要求5所述的一种反相位扑动的仿蜻蜓飞行器，其特征在于：所述左连杆（4）的顶端通过销轴连接于左支撑杆（107）与左前翅（8）之间的左摆动杆上，右连杆（5）的顶端通过销轴连接于右支撑杆（108）与右前翅（9）之间的右摆动杆上。

7.如权利要求2所述的一种反相位扑动的仿蜻蜓飞行器，其特征在于：所述尾板（12）包括板片（121）与筋杆（122），筋杆（122）固接于板片（121）上方，且筋杆（122）的前端固接于框架（101）的后端中心处。

8.如权利要求4所述的一种反相位扑动的仿蜻蜓飞行器，其特征在于：所述左摆杆（6）、右摆杆（7）为圆柱形结构的光杆。