1.一种磁头铁芯上料夹，包括固定架(1)、设置在固定架(1)上的水平移动结构、设置在水平移动结构上的竖直移动结构和设置在竖直移动结构上的夹取单元，其特征在于：所述的夹取单元包括夹座(2)，所述的夹座(2)呈矩形板状结构，所述的夹座(2)下端面设置有与磁头铁芯形状相适配的卡槽，所述的夹座(2)一侧设置有与卡槽连通的第一通孔，所述的第一通孔由外向内依次设置封杆(3)、顶紧弹簧(4)和顶珠(5)，所述的封杆(3)插入第一通孔形成插接固定连接，所述的第一通孔位于卡槽内的开口呈喇叭口状，所述的顶珠(5)借助顶紧弹簧(4)朝向卡槽内形成顶紧限位。

2.根据权利要求1所述的一种磁头铁芯上料夹，其特征在于：所述的竖直移动结构包括设置在水平移动结构上的固定板(6)、设置在固定板(6)上的竖直气缸(7)、对称设置在固定板(6)上的滑座(8)、设置在滑座(8)上的滑轨(9)和与滑轨(9)固定连接的挡板(10)，所述的夹座(2)固定设置在挡板(10)下端，所述的夹座(2)上端借助固定柱(11)设置有盖板(12)且盖板(12)位于挡板(10)之间，所述的盖板(12)与夹座(2)之间设置有卸料单元。

3.根据权利要求2所述的一种磁头铁芯上料夹，其特征在于：所述的固定柱(11)数量为四个，分别设置在盖板(12)下端的四角上并与夹座(2)上端的四角固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种磁头铁芯上料夹，其特征在于：所述的卸料单元包括设置在固定柱(11)之间的卸料气缸(13)和套装于固定柱(11)上的压板(14)，所述的卸料气缸(13)两端与挡板(10)固定连接，所述的卸料气缸(13)与压板(14)借助传动杆连接，所述的压板(14)借助卸料气缸(13)驱动具有沿固定柱(11)上、下移动的自由度，所述的夹座(2)上端设置有与卡槽连通的第二通孔，所述的压板(14)下端设置有顶针，所述的顶针伸入第二通孔内，所述的顶针借助压板(14)具有沿第二通孔上、下移动的自由度。

5.根据权利要求1所述的一种磁头铁芯上料夹，其特征在于：所述的夹座(2)下端两侧对称设置有定位柱(15)。