1.一种管状铸造件铸造去毛刺设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端滑动连接有侧滑动架（2），所述底座（1）位于侧滑动架（2）的一侧安装有放置台（8），所述放置台（8）上端开设有圆弧形凹口，所述放置台（8）上放置有铸造件（7），所述底座（1）位于放置台（8）的一侧安装有侧支架（9），所述侧支架（9）上端固定有悬板，所述悬板上安装有夹紧气缸（10），所述夹紧气缸（10）的输出轴上安装有连接板（17），所述连接板（17）上安装有夹紧板（18），所述侧滑动架（2）上安装有电机（4），所述电机（4）输出轴上安装有套管（6），所述套管（6）上安装有打磨机构，所述打磨机构包括连接头（11）、打磨片（5）、第一滑动轴（12）、紧固头（13）和复位弹簧（14）。

2.根据权利要求1所述的一种管状铸造件铸造去毛刺设备，其特征在于，所述套管（6）上滑动连接有多个第一滑动轴（12），每个所述第一滑动轴（12）位于套管（6）外焊接有连接头（11），所述连接头（11）上均固定有打磨片（5），所述第一滑动轴（12）位于套管（6）内均螺纹连接有紧固头（13），所述第一滑动轴（12）位于套管（6）内的轴体上均套设有复位弹簧（14）。

3.根据权利要求1所述的一种管状铸造件铸造去毛刺设备，其特征在于，所述夹紧板（18）为圆弧形设计。

4.根据权利要求2所述的一种管状铸造件铸造去毛刺设备，其特征在于，所述打磨片（5）均通过螺栓固定在连接头（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种管状铸造件铸造去毛刺设备，其特征在于,所述连接板（17）上滑动连接有两个第二滑动轴（16），两个所述第二滑动轴（16）下端共同固定有夹紧板（18），所述第二滑动轴（16）位于连接板（17）和夹紧板（18）之间的位置均套设有缓冲弹簧（15），且第二滑动轴（16）穿出连接板（17）上端的一端固定有防脱头。

6.根据权利要求1所述的一种管状铸造件铸造去毛刺设备，其特征在于,所述侧滑动架（2）的下端固定有滑块，所述底座（1）对应滑块开设有滑槽，且滑块滑动在滑槽内，所述底座（1）位于侧滑动架（2）的一侧安装有驱动气缸（3），所述驱动气缸（3）的输出轴于侧滑动架（2）相连接。