1.一种纱筒装料机构，其特征在于：包括主支架（0）、若干立架（01）、第三驱动机构（02）、布置架（1）、第一驱动机构（2）、第二驱动机构（3）、旋转臂（4）和承载支架（5）；所述第一驱动机构（2）设置于布置架（1）上，所述第二驱动机构（3）设置于第一驱动机构（2）上由第一驱动机构（2）带动进行上升和下降；所述旋转臂（4）设置于第二驱动机构（3）上由第二驱动机构（3）带动进行旋转摆动；所述承载支架（5）可旋转的设置于旋转臂（4）一端，所述承载支架（5）与第二驱动机构（3）保持联动，当第二驱动机构（3）带动旋转臂（4）进行旋转摆动时，同时第二驱动机构（3）驱动承载支架（5）旋转保持承载支架（5）始终呈竖直状态进行物料放置；若干立架（01）平行排列设置于主支架（0）上，所述立架（01）具有用于储存物料的竖直空间，若干立架（01）的前方平行设置滑轨（03），所述布置架（1）可滑移的设置于滑轨（03）上并由第三驱动机构（02）驱动进行平移与立架（01）对应，当承载支架（5）旋转至高处时与立架（01）的上方开口对应。

2.根据权利要求1所述的一种纱筒装料机构，其特征在于：所述第三驱动机构（02）为电机，其设置于布置架（1）上，电机的电机轴处设置一齿轮（021），所述主支架（0）上沿着滑轨（03）方向平行设置有齿条（022），所述齿轮（021）和齿条（022）相啮合进行配合传动。

3.根据权利要求1所述的一种纱筒装料机构，其特征在于：所述滑轨（03）具有相平行设置的前后两根，两根滑轨（03）与布置架（1）前后两侧的第一滑槽（11）配合进行滑移。

4.根据权利要求1所述的一种纱筒装料机构，其特征在于：若干立架（01）在主支架（0）上等间距进行排列。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种纱筒装料机构，其特征在于：所述承载支架（5）包括底板（51）、设置于底板（51）两侧的侧板（52）、以及形成于底板（51）和侧板（52）之间的第二滑槽（53），物料从上方放置于承载支架（5）中，两侧由第二滑槽（53）限位，并可沿着底板（51）的长度方向滑移，所述底板（51）的下部出口端设置有卡块（54），所述卡块（54）可滑移的设置于第二滑槽（53）中对物料进行阻挡，并在卡块（54）滑移离开第二滑槽（53）时解除对物料的阻挡令物料进行下落输出。

6.根据权利要求5所述的一种纱筒装料机构，其特征在于：所述卡块（54）在侧板（52）的外侧设置有联动的抵触块（55），且卡块（54）通过弹性件限位于第二滑槽（53）中，当外力驱动抵触块（55）活动时带动卡块（54）离开第二滑槽（53）并压缩弹性件，当解除外力时令卡块（54）复位至第二滑槽（53）中。

7.根据权利要求6所述的一种纱筒装料机构，其特征在于：所述侧板（52）的两侧设置有与被外部部件相配合被夹持的V形凸块（56），所述抵触块（55）设置于V形凸块（56）的中部位置，当外部部件夹持于V形凸块（56）处时，将抵触块（55）向内推进从而令卡块（54）离开第二滑槽（53）。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种纱筒装料机构，其特征在于：所述旋转臂（4）的中部与第二驱动机构（3）进行旋转连接，所述旋转臂（4）上相对承载支架（5）的另一端设置有用于与承载支架（5）配合平衡重量的配重件（6）。

9.根据权利要求8所述的一种纱筒装料机构，其特征在于：所述配重件（6）所在的一端靠近第二驱动机构（3）进行设置。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种纱筒装料机构，其特征在于：所述旋转臂（4）和承载支架（5）之间通过一方框架（41）进行连接，所述方框架（41）的中部形成供物料通过的空间，该空间处设置有一用于缓冲物料下落的弹性阻挡件（42），当物料经过弹性阻挡件（42）时受到缓冲减速后继续下落。