1.筒料输送机械手，其特征在于：包括承载支架(A51)，所述承载支架(A51)包括底板(A511)、设置于底板(A511)两侧的侧板(A512)、以及形成于底板(A511)和侧板(A512)之间的滑槽(A513)，物料从底板(A511)的入口端进入，并通过两侧的滑槽(A513)进行限位，物料可沿着底板(A511)的长度方向滑移，所述底板(A511)的出口端设置有卡块(A514)，所述卡块(A514)可滑移的设置于滑槽(A513)中对物料进行阻挡，并在卡块(A514)滑移离开滑槽(A513)时解除对物料的阻挡令物料进行输出。

2.根据权利要求1所述的筒料输送机械手，其特征在于：还包括有振动盘(A2)以及设置于振动盘(A2)出口端的旋转气缸(A52)，所述旋转气缸(A52)连接一承载支架(A51)用于驱动承载支架(A51)进行水平状态和竖直状态的切换，所述承载支架(A51)位于振动盘(A2)的出口端，当承载支架(A51)处于水平状态时，其一端与振动盘(A2)的出口端对应进行物料承接。

3.根据权利要求2所述的筒料输送机械手，其特征在于：还包括布置架(B1)、第一驱动机构(B2)、第二驱动机构(B3)和旋转臂(B4)，所述第一驱动机构(B2)设置于布置架(B1)上，所述第二驱动机构(B3)设置于第一驱动机构(B2)上由第一驱动机构(B2)带动进行上升和下降；所述旋转臂(B4)设置于第二驱动机构(B3)上由第二驱动机构(B3)带动进行旋转摆动；另一个承载支架(A51)可旋转的设置于旋转臂(B4)一端，该旋转臂(B4)处的承载支架(A51)与第二驱动机构(B3)保持联动，当第二驱动机构(B3)带动旋转臂(B4)进行旋转摆动时，同时第二驱动机构(B3)驱动旋转臂(B4)处的承载支架(A51)旋转保持该承载支架(A51)始终呈竖直状态进行物料放置；旋转臂(B4)处的承载支架(A51)在摆动至低处工位时与旋转气缸(A52)处的承载支架(A51)上下对应。

4.根据权利要求3所述的筒料输送机械手，其特征在于：所述旋转臂(B4)的中部与第二驱动机构(B3)进行旋转连接，所述旋转臂(B4)上相对其上的承载支架(A51)的另一端设置有用于与承载支架(A51)配合平衡重量的配重件(B6)。

5.根据权利要求4所述的筒料输送机械手，其特征在于：所述配重件(B6)所在的一端靠近第二驱动机构(B3)进行设置。

6.根据权利要求3或4或5所述的筒料输送机械手，其特征在于：所述旋转臂(B4)和其上的承载支架(A51)之间通过一方框架(B41)进行连接，所述方框架(B41)的中部形成供物料通过的空间，该空间处设置有一用于缓冲物料下落的弹性阻挡件(B42)，当物料经过弹性阻挡件(B42)时受到缓冲减速后继续下落。

7.根据权利要求2或3或4或5所述的筒料输送机械手，其特征在于：所述卡块(A514)在侧板(A512)的外侧设置有联动的抵触块(A515)，且卡块(A514)通过弹性件限位于滑槽(A513)中，当外力驱动抵触块(A515)活动时带动卡块(A514)离开滑槽(A513)并压缩弹性件，当解除外力时令卡块(A514)复位至滑槽(A513)中。

8.根据权利要求7所述的筒料输送机械手，其特征在于：还包括有设置于旋转气缸(A52)下方的夹持气缸(A53)，所述夹持气缸(A53)具有一对用于夹持旋转气缸(A52)处的承载支架(A51)的夹块(A531)，当旋转气缸(A52)处的承载支架(A51)调整为竖直状态时，所述夹块(A531)位于旋转气缸(A52)处的承载支架(A51)的两侧，由夹持气缸(A53)驱动夹块(A531)合拢时夹持旋转气缸(A52)处的承载支架(A51)进行定位。

9.根据权利要求8所述的筒料输送机械手，其特征在于：所述夹块(A531)具有V形槽(A532)，旋转气缸(A52)处的承载支架(A51)的两侧设置有与V形槽(A532)相配合的V形凸块(A516)。

10.根据权利要求9所述的筒料输送机械手，其特征在于：所述抵触块(A515)设置于V形凸块(A516)的中部位置，当夹块(A531)夹持于V形凸块(A516)处时，将抵触块(A515)向内推进从而令卡块(A514)离开滑槽(A513)。