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专利号: 2020214592299
申请人: 王飞达
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动上料机械手,包括安装基座(1),其特征在于,所述安装基座(1)内壁的一侧固定设有隔板(2),所述隔板(2)的下表面对称固定设有四个导向柱(3),四个所述导向柱(3)对称滑动连接设有L形升降板(4),两个所述L形升降板(4)的一侧均贯穿安装基座(1)延伸至安装基座(1)的一侧并固定设有支撑板(5),所述L形升降板(4)的下表面与安装基座(1)内壁的底部之间均固定设有电动液压缸(22),所述安装基座(1)的下表面固定设有安装框(12),所述安装框(12)对称通过转轴转动连接设有四个滚轮(13),所述安装基座(1)上表面的中间通过螺栓固定设有安装台(14),所述安装台(14)的上表面固定设有安装座(15),所述安装座(15)的一侧固定设有升降组件(16),所述升降组件(16)的上表面固定设有角度调节装置(17),所述角度调节装置(17)的上表面固定设有电动升缩杆(18),所述电动升缩杆(18)远离角度调节装置(17)的一端固定设有吸盘(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手,其特征在于,所述支撑板(5)的下表面等距离固定设有多个真空吸罩(6),所述真空吸罩(6)的一侧均贯穿支撑板(5)并固定设有连接管(7),所述连接管(7)的顶部固定设有弹性真空吸管(8),所述弹性真空吸管(8)远离连接管(7)的一端固定设有真空泵(9),所述真空泵(9)与安装基座(1)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手,其特征在于,所述隔板(2)的上表面设有加重块(10),所述安装基座(1)的一侧通过铰链转动连接设有箱门(11)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手,其特征在于,所述安装基座(1)内壁底部的一侧固定设有电路控制器组件(20)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手,其特征在于,所述安装座(15)的一侧固定设有控制器(21)。