1.一种机械工程用齿轮打磨装置，包括齿轮打磨机(19)，其特征在于：还包括底座(1)、立柱一(2)、下活动座(3)、电机一(4)、夹头一(5)、导槽一(6)、双头螺杆(7)、夹头二(8)、上活动座(9)、端盖一(10)、电机二(11)、电机三(12)、电机四(13)、端盖二(14)、立柱二(15)、导槽二(16)、竖向螺杆(17)、竖向滑块(18)、横向滑块(20)、导槽三(21)、横向螺杆(22)和电机五(23)；

所述底座(1)左上侧固定连接有立柱一(2)，所述底座(1)右上侧中设有横向的导槽三(21)；

所述立柱一(2)右侧中设有竖向的导槽一(6)，且导槽一(6)上侧开口处固定连接有端盖一(10)；

所述端盖一(10)顶部固定连接有电机二(11)；

所述双头螺杆(7)活动连接在导槽一(6)中，所述双头螺杆(7)上侧外部活动连接在端盖一(10)中央中，所述双头螺杆(7)上侧端部与电机二(11)下侧输出轴固定连接；

所述下活动座(3)左侧呈竖向活动连接在导槽一(6)下侧，所述下活动座(3)左侧设置的竖向螺纹孔与双头螺杆(7)下侧外螺纹相连接，所述下活动座(3)右侧固定连接有电机一(4)，且电机一(4)上侧输出轴上固定连接有夹头一(5)；

所述上活动座(9)左侧呈竖向活动连接在导槽一(6)上侧，所述上活动座(9)左侧设置的竖向螺纹孔与双头螺杆(7)上侧外螺纹相连接，所述上活动座(9)右侧固定连接有电机三(12)，且电机三(12)下侧输出轴上固定连接有夹头二(8)；

所述电机五(23)位于导槽三(21)左侧，所述电机五(23)固定连接在底座(1)左侧内部；

所述横向螺杆(22)活动连接在导槽三(21)中，所述横向螺杆(22)左侧轴端与电机五(23)右侧输出轴固定连接；

所述横向滑块(20)下侧呈横向活动连接在导槽三(21)中，所述横向滑块(20)顶部固定连接有立柱二(15)，所述横向滑块(20)下侧设置的横向螺纹孔与横向螺杆(22)相连接；

所述立柱二(15)左侧中设有导槽二(16)，且导槽二(16)上侧开口处固定连接有端盖二(14)；

所述端盖二(14)顶部固定连接有电机三(12)；

所述竖向螺杆(17)活动连接在导槽二(16)中，所述竖向螺杆(17)上侧外部活动连接在端盖二(14)中央中，所述竖向螺杆(17)上侧轴端与电机四(13)下侧输出轴固定连接；

所述竖向滑块(18)右侧呈竖向活动连接在导槽二(16)中，所述竖向滑块(18)右侧设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆(17)相连接，所述竖向滑块(18)左侧固定连接有齿轮打磨机(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机械工程用齿轮打磨装置，其特征在于：所述电机一(4)、电机二(11)、电机三(12)、电机四(13)和电机五(23)均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种机械工程用齿轮打磨装置，其特征在于：所述双头螺杆(7)两侧的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种机械工程用齿轮打磨装置，其特征在于：所述夹头二(8)的中心线与夹头一(5)的中心线位于同一直线上。