1.一种基于SMT焊点的检测装置，包括底座架（1）、位移机构（2）、装载机构（3）、外护壳（4）、齿环（6）、导向齿轮（7）、伺服马达（8）和探伤仪探头（9），其特征在于：所述位移机构（2）固定安装在底座架（1）的顶部，所述装载机构（3）固定安装在底座架（1）顶部的两侧，所述装载机构（3）由两部分相同组件构成，所述外护壳（4）固定安装在位移机构（2）自由端的顶部，所述外护壳（4）的内部开设有装配槽（5），所述齿环（6）位于装配槽（5）的内部，所述导向齿轮（7）的数量为四个，四个导向齿轮（7）分别转动安装在装配槽（5）内部的四周，所述导向齿轮（7）与齿环（6）啮合传动连接，所述伺服马达（8）固定安装在外护壳（4）上，所述伺服马达（8）的输出端与导向齿轮（7）传动连接，所述探伤仪探头（9）固定安装在齿环（6）的内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种基于SMT焊点的检测装置，其特征在于：所述底座架（1）的底部固定安装有减振底脚，所述探伤仪探头（9）的数量为四个，四个探伤仪探头（9）分别位于齿环（6）内侧壁的四周。

3.根据权利要求1所述的一种基于SMT焊点的检测装置，其特征在于：所述位移机构（2）包括轴承座（21）、滚珠丝杆（22）、驱动马达（23）、滚珠螺母（24）、滑轨（25）和安装板（26），所述轴承座（21）固定安装在底座架（1）顶部中间位置的右侧，所述轴承座（21）的左侧与滚珠丝杆（22）的一端转动连接，所述滚珠丝杆（22）的另一端通过轴承固定安装在装载机构（3）上。

4.根据权利要求3所述的一种基于SMT焊点的检测装置，其特征在于：所述驱动马达

（23）固定安装在底座架（1）上，所述驱动马达（23）的输出端与滚珠丝杆（22）的一端传动连接，所述滚珠螺母（24）套设在滚珠丝杆（22）的外表面上，所述滚珠螺母（24）与滚珠丝杆（22）传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于SMT焊点的检测装置，其特征在于：所述滑轨（25）的数量为两个，两个滑轨（25）分别固定安装在底座架（1）顶部的前后两侧，所述安装板（26）底部的前后两侧分别与两个滑轨（25）顶部的自由端固定连接，所述安装板（26）底部的中间位置与滚珠螺母（24）的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于SMT焊点的检测装置，其特征在于：所述装载机构（3）包括定位板（31）、电动推杆（32）和定位端头（33），所述定位板（31）的数量为两个，两个定位板（31）的底部分别固定安装在底座架（1）顶部的两侧，所述电动推杆（32）固定安装在定位板（31）上，所述定位端头（33）固定安装在电动推杆（32）的自由端上。