1.一种扭矩缓冲机构，其特征在于，包括法兰盘（1）、转动盘（3）和通过弹簧固定销（6）固定在转动盘（3）上的弹簧端盖（2），所述法兰盘（1）上设有法兰盘插销（5），所述弹簧端盖（2）和转动盘（3）的内侧均设有圆周轨道，所述圆周轨道上设有缓冲弹簧（4）。

2.如权利要求1所述的一种扭矩缓冲机构，其特征在于，所述法兰盘插销（5）一端圆周均匀分布于法兰盘（1）上，另一端被夹紧于转动盘（3）和弹簧端盖（2）之间。

3.如权利要求1所述的一种扭矩缓冲机构，其特征在于，所述法兰盘（1）与转动盘（3）同轴心且相对旋转。

4.如权利要求1所述的一种扭矩缓冲机构，其特征在于，所述转动盘（3）和弹簧端盖（2）为刚性连接。