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专利号: 2020215227095
申请人: 成都航空职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.工业机器人传送部件,包括轨道(1)、底座(2)和安装在底座(2)顶部的机器人主体(3),其特征在于,所述轨道(1)侧截面呈U型结构,所述轨道(1)的内侧设置有支撑块(5)和底座(2),所述底座(2)的底部四个拐角处均固定连接有滚轮(7),所述支撑块(5)的前后端面均安装有第二电动伸缩杆(6),所述支撑块(5)靠近底座(2)的一侧安装有第一电动伸缩杆(4),且第一电动伸缩杆(4)的输出端与底座(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人传送部件,其特征在于,所述轨道(1)的内壁固定连接有摩擦板(10)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人传送部件,其特征在于,所述第二电动伸缩杆(6)的输出端固定连接有配合摩擦板(10)使用的摩擦片(9)。

4.根据权利要求1所述的工业机器人传送部件,其特征在于,所述轨道(1)的内侧底部具有除渣槽(101)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人传送部件,其特征在于,所述底座(2)的底部四个拐角处均固定连接有推块(8)。

6.根据权利要求5所述的工业机器人传送部件,其特征在于,所述推块(8)的俯截面呈三角形结构。