1.一种基于多旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，包括躯干(1)、保护支架(2)、弧形板(3)和连接杆(9)，其特征在于：所述躯干(1)为空腔结构，所述躯干(1)下表面安装有保护支架(2)，所述保护支架(2)为三角架，所述躯干(1)上表面两侧均设置有第一凹槽(4)，所述躯干(1)两相对表面均焊接有弧形板(3)，所述躯干(1)一端两相对表面均焊接有连接杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，其特征在于，所述躯干(1)内部设置有控制单元，所述第一凹槽(4)内部安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)一端安装有第一传动轴(6)，所述另一第一凹槽(4)内部安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)一端安装有第二传动轴(17)，所述第一传动轴(6)和第二传动轴(17)周侧面均安装有若干横流风扇(7)。

3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，其特征在于，所述弧形板(3)一表面焊接有第一套筒(8)，所述另一弧形板(3)一表面焊接有第二套筒(18)，所述第一套筒(8)与第一传动轴(6)之间相互配合，所述第二套筒(18)与第二传动轴(17)之间相互配合，所述第一套筒(8)和第二套筒(18)均为通孔结构，所述第一套筒(8)和第二套筒(18)周侧面均为镂空结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，其特征在于，所述两连接杆(9)两端均焊接有三角板(10)，所述三角板(10)分别与第一套筒(8)和第二套筒(18)两端相连接，所述两连接杆(9)周侧面焊接有支撑板(11)，所述两支撑板(11)一表面分别与第一套筒(8)和第二套筒(18)周侧面相连接，所述支撑板(11)安装在两三角板(10)间。

5.根据权利要求4所述的一种基于多旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，其特征在于，所述两支撑板(11)下表面均焊接有连接板(12)，所述两连接板(12)一端两相对表面均设置有第二凹槽(13)，所述两第二凹槽(13)内部均安装有螺旋桨发动机(14)，所述两螺旋桨发动机(14)一端均安装有若干旋翼(15)，所述螺旋桨发动机(14)与控制单元之间电性连接，所述另一连接板(12)与其结构相同。

6.根据权利要求2所述的一种基于多旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，其特征在于，所述控制单元包括微处理器和线路板，所述第一电机(5)和第二电机(16)分别与控制单元电性连接。