1.一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，包括机身(1)、扇翼(2)和旋翼(3)，所述扇翼(2)安装于机身(1)上表面，所述机身(1)一侧设置有旋翼(3)，其特征在于：所述机身(1)底端连接有尾杆(10)，所述旋翼(3)与尾杆(10)连接，且旋翼(3)设置于尾杆(10)上端；

所述扇翼(2)内部为中空结构，所述扇翼(2)的中空结构内安装有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的输出端连接有驱动杆(14)，所述扇翼(2)两相对内表面均安装有横流风扇(5)，所述驱动杆(14)与横流风扇(5)连接；

所述尾杆(10)底端安装有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)的输出端连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)与旋翼(3)相适应，所述机身(1)两相对侧表面均连接有平衡架(7)，所述平衡架(7)底端安装有底架(8)；

所述机身(1)上表面安装有控制器(6)，所述控制器(6)分别与第一驱动电机(4)和第二驱动电机(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，其特征在于：所述机身(1)底面设置有导流槽(15)。

3.根据权利要求1所述的一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，其特征在于：所述尾杆(10)一端连接有安装件(16)。

4.根据权利要求3所述的一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，其特征在于：所述扇翼(2)底面设置有固定槽(17)，所述安装件(16)与固定槽(17)位置相适应，且安装件(16)与固定槽(17)连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，其特征在于：所述底架(8)上端与平衡架(7)之间连接有缓冲件(9)。

6.根据权利要求1所述的一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，其特征在于：所述旋翼(3)底端连接有旋转轴(13)，所述驱动轴(12)与旋转轴(13)连接。