1.一种轮胎毛刺去除装置，其特征在于，包括机架、轮胎夹持旋转装置、轮胎夹持装置、胎侧毛刺去除机构和胎面毛刺去除机构，所述机架设置四个工位，左右各两个上下分布，左右工位为间歇式工作；所述轮胎夹持旋转装置包括旋转轴、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带和第一驱动电机，所述旋转轴一端与轮胎夹持装置相连另一端设置有从动同步带轮，所述从动同步带轮与主动同步带轮通过同步带连接，所述主动同步带轮连接第一驱动电机；所述轮胎夹持装置包括前端盖、后端盖、气囊组件机构、子口支撑机构，每个所述前端盖与后端盖固定三个子口支撑机构，所述子口支撑机构包括气缸和子口支撑装置，所述气缸设置在所述前端盖及后端盖上，所述子口支撑装置与所述气缸连接，所述气囊组件机构包括气囊、伸缩轴套、气泵和伸缩气缸，所述伸缩轴套内壁与所述前端盖和后端盖相连，伸缩轴套外壁用于与气囊连接，且伸缩轴套上设置有充放气孔连通气囊，所述伸缩气缸连接所述前后端盖，所述伸缩气缸驱动前后端盖距离改变适应不同宽度的轮胎，宽度范围为

130mm‑230mm，所述后端盖还对称设置有两个气泵，所述气泵与所述伸缩轴套上的充放气孔间设置有压缩空气管路；所述胎侧毛刺去除机构包括侧刀架、第二驱动电机、胎侧去毛刺刀具组件、刀具底座、第一丝杠导轨和主传动轴，所述侧刀架设置在所述机架上，所述侧刀架两个侧面均设置有第一丝杠导轨对应所述轮胎毛刺去除装置单侧的上下两个工位，所述每个第一丝杠导轨配合有两个刀具底座，所述第一丝杠导轨中间部分设置为光轴，其余两端设置螺纹且旋向相反，所述侧刀架与所述机架连接处还设置有第二驱动电机，所述主传动轴由第二驱动电机带动旋转，所述主传动轴通过齿轮副带动两个第一丝杠导轨运动，所述胎侧去毛刺刀具组件设置在所述刀具底座上，所述胎侧去毛刺刀具组件包括连接刀具底座的伸缩气缸以及设置在伸缩气缸上的胎侧去毛刺刀；所述胎面毛刺去除机构包括胎面毛刺去除刀、刀具轴、支撑底座、第三驱动电机、第二丝杠导轨和第四驱动电机，所述胎面毛刺去除刀连接刀具轴，所述刀具轴设置在所述支撑底座上，所述支撑底座设置有第三驱动电机，所述支撑底座设置在所述第二丝杠导轨上，所述第二丝杠导轨连接所述第四驱动电机。

2.按照权利要求1所述的一种轮胎毛刺去除装置，其特征在于，所述子口支撑装置包括电动夹爪、支撑底座和传感器，所述电动夹爪设置在所述支撑底座上，所述传感器控制所述电动夹爪自适应不同大小的子口，适用范围为20mm‑30mm。

3.按照权利要求1所述的一种轮胎毛刺去除装置，其特征在于，所述胎侧毛刺去除机构包括对应左右两侧工位的左胎侧毛刺去除机构和右胎侧毛刺去除机构。

4.按照权利要求1所述的一种轮胎毛刺去除装置，其特征在于，所述第四驱动电机连接齿轮轴，所述第二丝杠导轨一侧设置有齿轮。