1.一种多移动机械臂协同工作系统，其特征在于，包括：上位机和若干移动机械臂装置；

所述上位机适于发送决策指令至相应移动机械臂装置；

所述移动机械臂装置适于根据决策指令完成相应工作任务；

所述上位机包括：主处理器模块，以及与该主处理器模块电性连接的主通讯模块、人机交互模块和传感器模块；

所述人机交互模块适于生成操作指令；

所述传感器模块适于采集信息；

所述主处理器模块适于根据操作指令和信息生成决策指令；

所述主处理器模块适于通过所述主通讯模块发送决策指令至所述移动机械臂装置；

所述传感器模块包括：激光、相机、惯导和编码器；

所述编码器适于采集里程数据；

所述激光适于采集距离数据；

所述相机适于采集图像数据；

所述惯导适于采集姿态数据。

2.如权利要求1所述的多移动机械臂协同工作系统，其特征在于，所述移动机械臂装置包括：移动机械臂本体、从处理器模块，以及与该从处理器模块电性连接的从通讯模块、驱动机构和模拟信号采集模块；

所述从通讯模块适于接收所述主通讯模块发送的决策指令，并将该决策指令发送至所述从处理器模块；

所述从处理器模块适于根据决策指令控制所述驱动机构驱动所述移动机械臂本体完成相应工作任务；

所述模拟信号采集模块适于监控移动机械臂本体的工作状态；

所述从通讯模块适于发送工作状态至所述主通讯模块，并且所述人机交互模块适于显示相应移动机械臂本体的工作状态。

3.如权利要求2所述的多移动机械臂协同工作系统，其特征在于，所述模拟信号采集模块采集的模拟量信号包括：移动机械臂本体工作时的空间位置、轴的状态，以监控移动机械臂本体的工作状态。

4.如权利要求3所述的多移动机械臂协同工作系统，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电路和直流电机；

所述从处理器模块适于根据决策指令控制所述驱动电路驱动所述直流电机，以驱动所述移动机械臂本体完成相应工作任务。