1.一种多移动机械臂装置协同控制系统，其特征在于，包括：终端、服务器、若干下位机和若干移动机械臂装置；

所述终端适于发送任务指令至所述服务器；

所述下位机适于发送相应任务主题至所述服务器；

所述服务器适于根据任务主题发送任务指令至相应下位机；

所述下位机适于根据任务指令控制相应移动机械臂装置工作。

2.如权利要求1所述的多移动机械臂装置协同控制系统，其特征在于，所述终端包括：终端处理器模块，以及与该终端处理器模块电性连接的人机交互模块和终端通信模块；

所述人机交互模块适于输入任务指令，并将任务指令发送至所述终端处理器模块；

所述终端处理器模块适于通过所述终端通信模块发送任务指令至所述服务器。

3.如权利要求2所述的多移动机械臂装置协同控制系统，其特征在于，所述服务器包括：协议配置模块；

所述协议配置模块适于配置消息协议，以接收各下位机发送任务主题；

所述配置消息协议包括：配置主配置文件参数、权限控制文件参数、密码文件参数。

4.如权利要求3所述的多移动机械臂装置协同控制系统，其特征在于，所述服务器适于采用云服务器和/或固件服务器。

5.如权利要求4所述的多移动机械臂装置协同控制系统，其特征在于，所述下位机适于采用工业级PC。

6.如权利要求5所述的多移动机械臂装置协同控制系统，其特征在于，所述移动机械臂装置包括：移动平台和机械臂；

所述机械臂固定安装于所述移动平台上；

所述下位机设置在所述移动平台上，并且所述下位机适于控制所述机械臂工作。