1.一种用于管类零件孔边毛刺去除的磁力研磨装置，其特征在于，包括支架、装卡机构、研磨机构、容纳槽、磁针，支架上设有装卡机构、研磨机构，磁针设置在工件内；

所述的装卡机构用于装卡工件，并驱动工件旋转，方便工件在容纳槽内进行研磨；

所述的研磨机构包括滑轨、托板、回转电机、直线电机、限位开关、导轨、支撑座、磁极盘、永磁极，回转电机、直线电机固定在托板上，两个托板上的直线电机共用一根导轨，导轨两端通过支撑座焊接固定在支架两侧，滑轨固定在支架外侧且与导轨相互平行设置，托板通过滑块与滑轨滑动连接，直线电机带动托板在滑轨方向上做往复运动，直线电机的行程可用限位开关限制；磁极盘与回转电机的主轴连接，磁极盘上连接有若干永磁极，磁极盘上方设置有容纳槽；

容纳槽用于承载水和研磨液，使工件部分浸入水和研磨液。

2.根据权利要求1所述的一种用于管类零件孔边毛刺去除的磁力研磨装置，其特征在于，所述的装卡机构包括三爪卡盘、主轴箱、主轴电机、皮带、皮带轮，主轴箱、三爪卡盘固定在支架两侧，主轴箱带动三爪卡盘转动，主轴箱通过皮带轮、皮带与主轴电机连接，主轴电机驱动主轴箱运转。

3.根据权利要求2所述的一种用于管类零件孔边毛刺去除的磁力研磨装置，其特征在于，所述的主轴箱为四个分别设置在支架两侧，每侧两个，主轴电机与主轴箱一一对应，独立驱动主轴箱，分别驱动四个工位的工件转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于管类零件孔边毛刺去除的磁力研磨装置，其特征在于，每个托板固定有两台回转电机和一台直线电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于管类零件孔边毛刺去除的磁力研磨装置，其特征在于，所述的限位开关与滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于管类零件孔边毛刺去除的磁力研磨装置，其特征在于，所述的支架中间固定有方钢梁，方钢梁与导轨相互平行设置，托板通过万向球与方钢梁活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于管类零件孔边毛刺去除的磁力研磨装置，其特征在于，所述的磁极盘通过键连接在回转电机的主轴上，且回转电机的主轴周向通过螺钉与磁极盘固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于管类零件孔边毛刺去除的磁力研磨装置，其特征在于，所述的永磁极为钕铁硼永磁极。

9.根据权利要求1所述的一种用于管类零件孔边毛刺去除的磁力研磨装置，其特征在于，所述的容纳槽两端与三爪卡盘外轮廓相匹配。