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专利号: 2020216525778
申请人: 淮阴工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 教育;密码术;显示;广告;印鉴
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.多用途模块化教育教学竞赛用机器人平台,其特征在于,包括,下平台,下平台上具有下电源模块安装部、下控制模块安装部、夹爪安装部、下传感器安装部;

上平台,上平台与下平台通过连接柱固定连接,上平台上具有上电源模块安装部、上控制模块安装部、摄像头安装部、上传感器安装部;

其中,下电源模块安装部、下控制模块安装部、上电源模块安装部、上控制模块安装部均设置有同一规格的安装孔,下控制模块安装部、上控制模块安装部上设置有规格相同的条形孔。

2.如权利要求1所述的多用途模块化教育教学竞赛用机器人平台,其特征在于,上平台、下平台上均设置有箭头孔,箭头孔的指向为前后方向。

3.如权利要求2所述的多用途模块化教育教学竞赛用机器人平台,其特征在于,上控制模块安装部、下控制模块安装部上的安装孔有4个,且对称设置在箭头孔的左右两侧。

4.如权利要求3所述的多用途模块化教育教学竞赛用机器人平台,其特征在于,上传感器安装部、下传感器安装部上的条形孔均有四个,且对称设置在上控制模块安装部、下控制模块安装部上的4个安装孔的前后两侧并对称设置在剪头孔的左右两侧。

5.如权利要求1所述的多用途模块化教育教学竞赛用机器人平台,其特征在于,上下平台的下端面固定安装有四个驱动电机,驱动电机的驱动轴连接轮子。

6.如权利要求2所述的多用途模块化教育教学竞赛用机器人平台,其特征在于,下平台前端下端面具有两个对称设置的灰度传感器安装部。

7.如权利要求1所述的多用途模块化教育教学竞赛用机器人平台,其特征在于,摄像头安装部部为通过支撑板固定在上平台前端上方的安装板。

8.如权利要求7所述的多用途模块化教育教学竞赛用机器人平台,其特征在于,下平台的下方具有与所述安装板对称设置的辅助安装板。

9.如权利要求8所述的多用途模块化教育教学竞赛用机器人平台,其特征在于,夹爪安装部固定安装有轴向为竖直方向的固定轴A、固定轴B,固定轴A、固定轴B的上端固定连接安装板,下端固定连接辅助安装板。

10.如权利要求9所述的多用途模块化教育教学竞赛用机器人平台,其特征在于,固定轴A转动安装有涡轮A,涡轮A固定连接夹爪A,固定轴B上转动安装有涡轮B,涡轮B固定连接夹爪B,涡轮A啮合涡轮B,涡轮A啮合与舵机的输出轴固定连接的蜗杆。