1.一种畜牧车辆自动清洗装置，其特征在于：包括相互拼接的清洗棚(1)和消毒棚(2)，清洗棚(1)的入口端设置有入口车辆检测仪(3)，消毒棚(2)的出口端设置有出口车辆检测仪(4)；清洗棚(1)的两侧壁和顶部均设置有多排均匀分布的清洗喷头(5)，清洗棚(1)内设置有位于地面上的底盘清洗喷头(6)和清洗车辆检测仪(7)；所述消毒棚(2)的两侧壁和顶部均设置有多排均匀分布的雾化喷头(8)，消毒棚(2)内设置有位于地面上的底盘雾化喷头(9)和消毒车辆检测仪(10)；所述清洗棚(1)和消毒棚(2)的拼接处外侧设置有控制器(11)，控制器(11)上连接有清洗水泵(12)和消毒水定量泵(13)；清洗水泵(12)通过管道与清洗喷头(5)和底盘清洗喷头(6)连接，消毒水定量泵(13)通过管道与雾化喷头(8)和底盘雾化喷头(9)连接；所述每排清洗喷头(5)和每排雾化喷头(8)下方均设置有红外传感器(14)，每排清洗喷头(5)、每排雾化喷头(8)、底盘清洗喷头(6)和底盘雾化喷头(9)对应的管道上均设有电磁阀(15)。2.根据权利要求1所述的一种畜牧车辆自动清洗装置，其特征在于：所述控制器(11)为水泵控制器，每个电磁阀(15)均与控制器(11)连接。3.根据权利要求1所述的一种畜牧车辆自动清洗装置，其特征在于：所述清洗水泵(12)上还连接有柴油锅炉(16)。4.根据权利要求1所述的一种畜牧车辆自动清洗装置，其特征在于：所述每排清洗喷头(5)和每排雾化喷头(8)分别包括多个清洗喷头(5)和多个雾化喷头(8)，所述清洗车辆检测仪(7)位于底盘清洗喷头(6)和入口车辆检测仪(3)之间，消毒车辆检测仪(10)位于底盘清洗喷头(6)和底盘雾化喷头(9)之间。5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种畜牧车辆自动清洗装置，其特征在于：所述清洗棚(1)和消毒棚(2)内地面上设有两个朝向中间倾斜的导流斜台(17)，两个导流斜台(17)之间设有导流槽(18)。