1.一种机器视觉硬件系统，其特征在于，包括：测试平台(9)，所述测试平台(9)上设置有沿其轴线贯穿所述测试平台(9)的中心通孔；

夹紧气缸(5)，用于将位于所述测试平台(9)上的测试对象夹紧在所述测试平台(9)上；

图像获取模块，设置在所述测试平台(9)的上方，用于获取测试对象的图像信息；

花键轴(6)，设置在所述测试平台(9)的下方并与所述测试平台(9)同轴设置，其一端穿过并伸出所述中心通孔；

定心气缸(4)，设置在所述测试平台(9)的下方，以用于能够使得所述花键轴(6)的轴线与所述中心通孔轴线重合；

摇臂气缸(8)，能够作用于所述花键轴(6)，用于在水平方向上对所述花键轴(6)施加摇摆力矩；

双扭转气缸(7)，能够作用于所述花键轴(6)，用于对花键轴(6)施加扭转力矩；

支撑架(10)，所述支撑架(10)部分地悬空于所述测试平台(9)的上方，所述图像获取模块安装在所述支撑架(10)上。

2.根据权利要求1所述机器视觉硬件系统，其特征在于，所述夹紧气缸(5)独立于所述测试平台(9)或设置在所述测试平台(9)上。

3.根据权利要求2所述机器视觉硬件系统，其特征在于，所述夹紧气缸(5)的数量为三个，三个所述夹紧气缸(5)以所述测试平台(9)的轴线为中心旋转对称。

4.根据权利要求1所述机器视觉硬件系统，其特征在于，机器视觉硬件系统还包括光源(1)，所述光源(1)设置在所述支撑架(10)上且位于所述测试平台(9)的上方。

5.根据权利要求4所述机器视觉硬件系统，其特征在于，所述光源(1)的数量为四个，所述光源(1)为条形光源。

6.根据权利要求5所述机器视觉硬件系统，其特征在于，四个所述条形光源在水平方向上等间隔排列。

7.根据权利要求1所述机器视觉硬件系统，其特征在于，所述图像获取模块为相机。