1.一种辅助康复的医疗护理床，其特征在于：包括第四驱动装置(9)、第三驱动装置(8)、第二驱动装置(7)、第一驱动装置(6)、床体(1)、支撑患者臀部的第一支撑件(2)、支撑患者腿部的第二支撑件(3)、支撑患者腰部的第三支撑件(4)和支撑患者手部的第四支撑件(5)；所述第一支撑件(2)设置在所述床体(1)上；所述第二支撑件(3)并列摆动设置在所述第一支撑件(2)上；所述第一驱动装置(6)驱动所述第二支撑件(3)摆动；所述第二驱动装置(7)驱动所述第二支撑件(3)相互靠近或远离；所述第三驱动装置(8)驱动所述第三支撑件(4)沿所述第一支撑件(2)摆动；所述第四支撑件(5)旋转设置在所述第三支撑件(4)的两侧；所述第四驱动装置(9)驱动所述第四支撑件(5)旋转。

2.根据权利要求1所述的辅助康复的医疗护理床，其特征在于：所述第二支撑件(3)靠近所述第一支撑件(2)的一端设置有摆动件(31)；所述第一支撑件(2)靠近所述第二支撑件(3)的一端开设有摆动槽(21)；所述摆动件(31)嵌入所述摆动槽(21)内，所述摆动件(31)沿所述摆动槽(21)内摆动。

3.根据权利要求1所述的辅助康复的医疗护理床，其特征在于：所述第三支撑件(4)靠近所述第一支撑件(2)的一端并列设置有连接件(41)；所述第一支撑件(2)靠近所述第三支撑件(4)的一端设置有连接轴(22)；所述连接轴(22)穿过所述连接件(41)，所述连接件(41)围绕所述连接轴(22)旋转。

4.根据权利要求1所述的辅助康复的医疗护理床，其特征在于：所述第四支撑件(5)靠近所述第三支撑件(4)的一端设置有旋转件(51)；所述第三支撑件(4)内靠近所述第四支撑件(5)的位置设置有轴承(23)；所述旋转件(51)穿过所述轴承(23)内，所述旋转件(51)沿所述轴承(23)内旋转。

5.根据权利要求1所述的辅助康复的医疗护理床，其特征在于：所述第一驱动装置(6)包括第一动力装置(61)、设置在所述第二支撑件(3)上的第一驱动座(62)和旋转设置在所述第一驱动座(62)内的第一驱动轴(63)；所述第一动力装置(61)的驱动端连接所述第一驱动轴(63)。

6.根据权利要求1所述的辅助康复的医疗护理床，其特征在于：所述第二驱动装置(7)包括相对设置的驱动架(71)、旋转设置在所述驱动架(71)内的丝杆(72)、移动设置在所述丝杆(72)上的滑块(73)和驱动所述丝杆(72)旋转的第二动力装置(74)；所述滑块(73)支撑住所述第一驱动装置(6)和所述第二支撑件(3)；所述第二动力装置(74)的驱动端连接所述丝杆(72)。

7.根据权利要求1所述的辅助康复的医疗护理床，其特征在于：所述第三驱动装置(8)包括第三动力装置(81)、设置在所述第三支撑件(4)上的第二驱动座(82)和旋转设置在所述第二驱动座(82)内的第二驱动轴(83)；所述第三动力装置(81)的驱动端连接所述第二驱动轴(83)。

8.根据权利要求1所述的辅助康复的医疗护理床，其特征在于：所述第四驱动装置(9)包括传动带(94)、第四动力装置(91)、设置在所述第四动力装置(91)驱动端的第一动力轮(92)和设置在旋转件(51)上的第二动力轮(93)；所述传动带(94)分别绕设在所述第一动力轮(92)上和所述第二动力轮(93)上。