1.一种扫地机器人行走组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的左端面固定连接有液压泵(4)，所述液压泵(4)的左端固定连接有杆套(21)，所述杆套(21)的内壁滑动连接有液压伸缩杆(20)，所述液压伸缩杆(20)的左端设置有轴套(19)，所述轴套(19)的内壁转动连接有第三固定轴(18)，所述第三固定轴(18)的底端固定连接有调节轮(3)，所述调节轮(3)的后端设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的下端固定连接有第一固定轴(8)，所述第一固定轴(8)的外表面转动连接有滚轮(7)，所述滚轮(7)的外表面固定连接有防滑套(6)，所述滚轮(7)的左侧设置有驱动轮(10)，所述驱动轮(10)的上端设置有控制器(11)，所述控制器(11)的上端固定连接有固定套(14)，所述固定套(14)的内壁固定连接有电动伸缩杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走组件，其特征在于：所述控制器(11)的外表面滑动连接有第一凹槽(12)，所述第一凹槽(12)和底座(1)为一体连接，所述第一凹槽(12)的内部设置有电动伸缩杆(13)。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走组件，其特征在于：所述底座(1)的上端面靠近支撑板(2)设置有第二凹槽(15)，所述第二凹槽(15)的下端设置有第三凹槽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走组件，其特征在于：所述控制器(11)的下端转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)的外表面固定连接有驱动轮(10)。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走组件，其特征在于：所述支撑板(2)的前端面固定连接有第二固定轴(17)，所述第二固定轴(17)的外表面转动连接有调节轮(3)。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人行走组件，其特征在于：所述轴套(19)的底端固定连接有液压伸缩杆(20)。

7.根据权利要求3所述的一种扫地机器人行走组件，其特征在于：所述第三凹槽(16)和第二凹槽(15)的内部均设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的内壁转动连接有第四固定轴(22)，所述第四固定轴(22)的两端均固定连接有第二凹槽(15)。