1.一种泌尿科辅助插管装置，包括第一定位架（1）和第二定位架（10），所述第一定位架（1）和第二定位架（10）相互交错在男性生殖器外围，且第一定位架（1）和第二定位架（10）一端分别与不同的固定板（4）固定连接，其特征在于：所述第一定位架（1）与连接轴（6）穿插转动连接，且连接轴（6）与第二定位架（10）穿插固定连接，所述第一定位架（1）和第二定位架（10）均设置为“V”型结构，且第一定位架（1）和第二定位架（10）内壁棱边设置为弧形结构，所述固定板（4）外壁嵌合有固定环（5）。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿科辅助插管装置，其特征在于：所述第一定位架（1）和第二定位架（10）内壁均嵌合有相吻合的充气垫（9），且充气垫（9）内壁与男性生殖器相接触。

3.根据权利要求1所述的一种泌尿科辅助插管装置，其特征在于：所述第一定位架（1）和第二定位架（10）均固定连接有固定杆（2），且固定杆（2）通过转轴穿插转动连接有滑轮（8），并且滑轮（8）有且设置为相对称的2个。

4.根据权利要求1所述的一种泌尿科辅助插管装置，其特征在于：所述连接轴（6）外壁套有扭力弹簧（7），且扭力弹簧（7）的2根支脚部分别通过固定架（11）与固定板（4）相固定。

5.根据权利要求3所述的一种泌尿科辅助插管装置，其特征在于：所述滑轮（8）外壁中端设有环状弧形凹槽，2个弧形凹槽中穿插有相吻合的导尿管（3）。

6.根据权利要求4所述的一种泌尿科辅助插管装置，其特征在于：所述固定架（11）设置为“Ω”型结构，且固定架（11）的横杆上设有用于六角螺栓穿插的通孔。