1.一种单螺旋筒上料的装载车,其特征在于，包括行走装置、上料装置、集料装置、带输送装置以及铲料装置，

所述上料装置包括上料架、上料筒、滚轴、螺旋叶片以及第一驱动装置，所述上料筒竖向固定于所述上料架上，所述上料筒内设有所述滚轴，所述滚轴上固定设有所述螺旋叶片，所述第一驱动装置安装于所述上料筒顶部，所述滚轴上端与所述第一驱动装置传动连接，所述上料筒底部设有进料口，所述上料筒上部后侧设有出料口，所述上料架安装于所述行走装置前方，

所述集料装置包括集料铲和支撑臂，所述集料铲位于所述进料口后方且通过所述支撑臂安装于所述行走装置上，

所述上料装置后方于所述行走装置上安装有所述带输送装置，所述带输送装置的后端悬设于所述行走装置尾部，所述出料口与所述带输送装置之间设有倾斜设置的滑槽，所述滑槽与所述上料筒固定连接，所述行走装置后方安装有所述铲料装置。

2.如权利要求1所述的单螺旋筒上料的装载车,其特征在于，所述铲料装置包括铲料斗、翻转架、第一液压缸以及第二液压缸，所述翻转架的上端铰接于所述行走装置后侧，所述铲料斗的后侧底部与所述翻转架的下端铰接，所述翻转架的下部与所述行走装置后部之间设有所述第一液压缸，所述铲料斗后侧顶部与所述翻转架之间设有所述第二液压缸。

3.如权利要求1所述的单螺旋筒上料的装载车,其特征在于，所述上料装置与所述行走装置之间设有连接装置，所述连接装置包括连接架、滑轨、滑块以及第三液压缸，所述滑轨竖向固定于所述连接架前侧，所述滑块滑设于所述滑轨上，所述第三液压缸的上端与所述连接架顶部连接，所述第三液压缸的下端与所述滑块连接，所述上料架后侧与所述滑块固定连接，所述连接架安装于所述行走装置前方。

4.如权利要求1所述的单螺旋筒上料的装载车,其特征在于，所述上料筒下端设有安装架，所述滚轴下端与所述安装架转动连接，所述上料筒底部侧壁上设有若干进料口，所述集料铲前侧的左右两侧分别设有一个前部向外倾斜的挡板，所述进料口位于两个所述挡板之间。

5.如权利要求4所述的单螺旋筒上料的装载车,其特征在于，所述带输送装置包括支撑架、前滚轴、后滚轴、输送带以及第二驱动装置，所述支撑架固定安装于所述行走装置上方，所述支撑架前部转动安装有所述前滚轴，所述支撑架后部转动安装有后滚轴，所述前滚轴与所述后滚轴之间安装有所述输送带，所述第二驱动装置安装于所述支撑架上，所述第二驱动装置与所述后滚轴传动连接。

6.如权利要求5所述的单螺旋筒上料的装载车,其特征在于，所述支撑架上于所述前滚轴与所述后滚轴之间设有支撑滚轴，所述支撑架上于所述输送带上下两侧分别安装有压带滚轮。

7.如权利要求3所述的单螺旋筒上料的装载车,其特征在于，所述连接架的下部设有支撑机构，所述支撑机构包括第四液压缸和支撑底座，所述第四液压缸上部的缸体与所述连接架底部固定连接，所述第四液压缸下部的活塞杆端头部铰接有所述支撑底座。

8.如权利要求7所述的单螺旋筒上料的装载车,其特征在于，所述连接架与所述行走装置之间通过三吊点悬挂结构连接，所述三吊点悬挂结构包括左吊耳、右吊耳和上吊耳，所述左吊耳和右吊耳左右并排设置于所述连接架后侧的下部，所述上吊耳设于所述连接架中部且位于所述左吊耳和右吊耳的上方，所述左吊耳和右吊耳分别与所述行走装置通过销轴铰接，所述上吊耳与所述行走装置之间安装有第五液压缸，所述第五液压缸的活塞杆一端与所述上吊耳通过销轴铰接，所述第五液压缸的缸体一端与所述行走装置通过销轴铰接。