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专利号: 2020218000079
申请人: 博帆智能科技(苏州)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-11-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人码垛搬运装置,包括支撑台(1)和万向轮(18),万向轮(18)固定安装在支撑台(1)底部四角,其特征在于:所述支撑台(1)两侧上方中心位置均水平固定安装支撑板一(2),所述支撑板一(2)上表面中心位置水平固定安装电动伸缩杆一(3),所述电动伸缩杆一(3)一端固定安装挡板一(4),所述挡板一(4)活动安装在支撑台(1)上表面,所述挡板一(4)两侧均套接有套板一(5),所述挡板一(4)上端套接有套板二(6),所述套板二(6)两侧均套接有套板三(7),所述支撑台(1)另外两侧上方中心位置均水平固定安装支撑板二(8),所述支撑板二(8)上表面水平固定安装电动伸缩杆二(9),所述电动伸缩杆二(9)一端固定安装挡板二(10),所述挡板二(10)活动安装在支撑台(1)上表面,所述挡板二(10)两侧均套接有套板四(11),所述挡板二(10)上端套接有套板五(12),所述套板五(12)两侧均套接有套板六(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛搬运装置,其特征在于:所述支撑台(1)内部开设有空腔(21),所述空腔(21)顶部两侧均固定安装若干电机(14),所述电机(14)的输出轴固定安装丝杆(15),所述丝杆(15)上套接有套杆(16),所述套杆(16)外表面一侧固定安装限位块(17)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人码垛搬运装置,其特征在于:所述支撑台(1)上表面两侧均开设有若干滑槽一(19),所述挡板一(4)底部固定安装有若干与滑槽一(19)大小适配的滑块一。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛搬运装置,其特征在于:所述支撑台(1)上表面另外两侧均开设有若干滑槽二(20),所述挡板二(10)底部固定安装有若干与滑槽二(20)大小适配的滑块二。

5.根据权利要求2所述的一种机器人码垛搬运装置,其特征在于:所述空腔(21)底部两侧均开设若干与套杆(16)大小适配的通孔,所述限位块(17)位于空腔(21)内,所述限位块(17)与空腔(21)底部接触时套杆(16)伸出支撑台(1)的长度大于万向轮(18)的长度。