1.一种机械手的翻转机构，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）上表面两侧均开设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内活动安装第一滑板（3），所述支撑板（1）上表面两侧均固定安装支撑块（4），所述支撑块（4）上端固定安装第一电动伸缩杆（5），所述第一电动伸缩杆（5）一端与第一滑板（3）一侧中心位置固定连接，所述第一滑板（3）一侧中心位置水平固定安装第一固定板（6），所述第一固定板（6）上表面固定安装第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴固定安装传动杆（9），所述第一滑板（3）一侧中心位置固定安装轴承（8），所述传动杆（9）固定安装在轴承（8）中心位置，所述传动杆（9）中心位置固定安装固定块（10），所述固定块（10）一侧表面上固定安装第二电机（11），所述第二电机（11）的输出轴固定安装夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的翻转机构，其特征在于：所述夹紧装置包括第二固定板（12）、第二滑槽（13）、第二滑板（14）、复位弹簧（15）、第二电动伸缩杆（16）、第一夹板（17）、第二夹板（18）和齿条（19），所述第二电机（11）的输出轴固定连接第二固定板（12），所述第二固定板（12）一侧表面上的两侧均开设第二滑槽（13），所述第二滑槽（13）内活动安装第二滑板（14），所述第二滑板（14）之间固定安装复位弹簧（15），所述第二滑板（14）之间固定安装第二电动伸缩杆（16），所述第二滑板（14）一端固定安装第一夹板（17），所述第一夹板（17）顶部套接有第二夹板（18）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的翻转机构，其特征在于：所述第一滑板（3）一侧中心位置开设有与轴承（8）大小适配的通孔，所述轴承（8）固定安装在通孔内。

4.根据权利要求2所述的一种机械手的翻转机构，其特征在于：所述第一夹板（17）和第二夹板（18）均为曲面，所述第一夹板（17）一侧表面上固定安装若干齿条（19），所述齿条（19）一侧固定安装防滑层，所述防滑层由碳化硅粉末和树脂喷涂而成。