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专利号: 2020218110505
申请人: 成都航空职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种舵机通用测试平台,其特征在于,所述平台包括:主控系统,其包括主控计算机和嵌入所述主控计算机上的功能板卡,所述功能板卡包括数据采集卡、数字I/O卡、模拟量输出卡、第一总线通讯卡和第二总线通讯卡,所述主控计算机与所述功能板卡通过总线连接;

适配器,其一端设置有多个对接插头,分别用于连接所述舵机,所述适配器的另一端与所述主控计算机电缆连接,所述适配器包括供电开关板、多个离散量信号调理板及多个信号板;及

电源组件,其包括交流电源模块和直流电源模块,所述交流电源模块用于向所述主控系统供电,所述直流电源模块用于向所述适配器供电。

2.根据权利要求1所述的一种舵机通用测试平台,其特征在于,所述主控计算机为凌华RK‑610主机和凌华NuPRO‑852主板,所述数据采集卡为凌华DAQ‑2206板卡,所述数字I/O卡为研华PCL‑722板卡,所述模拟量输出卡为研华PCL‑728板卡,所述第一总线通讯卡为方元明科技PCI‑FYM1553型1553B总线通讯卡,所述第二总线通讯卡为方元明科技RINC42‑PCI‑

21型429总线卡。

3.根据权利要求1所述的一种舵机通用测试平台,其特征在于,所述直流电源模块为

27V直流电源,所述交流电源模块为115V/400Hz交流电源。

4.根据权利要求3所述的一种舵机通用测试平台,其特征在于,所述供电开关板包括转换通道,用于将直流电源模块提供的27V直流电源转换为指令信号。

5.根据权利要求3所述的一种舵机通用测试平台,其特征在于,所述信号板包括位标器信号模拟电路、包络信号模拟电路、舵面位置信号模拟电路,所述位标器信号模拟电路可产生位标器信号,所述包络信号模拟电路可产生包络信号,所述舵面位置信号模拟电路的数量为3个,其可以产生第一舵面位置信号、第二舵面位置信号和第三舵面位置信号,所述信号板与所述舵机信号连接,所述信号板用于模拟飞行控制器产生控制信号。

6.根据权利要求3所述的一种舵机通用测试平台,其特征在于,所述离散量信号调理板用于对“地/悬空”“27V/悬空”两种离散量信号进行调制,其包括离散量信号输入模块、离散量信号输出模块,所述离散量信号输入模块、所述离散量信号输出模块分别与所述数字I/O卡信号连接。

7.根据权利要求3所述的一种舵机通用测试平台,其特征在于,所述离散量信号输出模块与所述数据采集卡信号连接,所述数据采集卡对所述离散量信号输出模块输出的经过信号调理的离散量信号进行测量。