1.一种直轴型波轮发动机的动力装置，包括直轴(1)、固定套设于直轴(1)上且带有环形轨道(22a)的波轮(2)以及沿环形轨道(22a)周向均匀布置的连杆(3)，连杆(3)平行于直轴(1)轴向的直线往复运动通过环形轨道(22a)驱动直轴(1)单向转动或直轴(1)的单向转动通过环形轨道(22a)驱动连杆(3)做直线往复运动，所述连杆(3)上铰接能沿环形轨道(22a)滚动的环状滚轮(4)，其特征在于，所述滚轮(4)的截面呈半圆状，所述环形轨道(22a)呈环形凹槽状，所述滚轮(4)的两侧分别抵靠于环形轨道(22a)的两侧槽壁上。

2.根据权利要求1所述的直轴型波轮发动机的动力装置，其特征在于，所述环形轨道(22a)包括对称设置的两段上凸轨道以及分别连接于两端上凸轨道之间的两段下凹轨道。

3.根据权利要求1或2所述的直轴型波轮发动机的动力装置，其特征在于，所述波轮(2)包括用于供直轴(1)穿过的套管(21)和固定套设于套管(21)上的轮体(22)，所述轮体(22)的上下两侧分别设有所述环形轨道(22a)。

4.根据权利要求3所述的直轴型波轮发动机的动力装置，其特征在于，所述连杆(3)上设有分别位于波轮(2)的上下两侧的两根销轴(5)，每一所述销轴(5)上铰接有一个所述滚轮(4)。

5.根据权利要求4所述的直轴型波轮发动机的动力装置，其特征在于，所述连杆(3)上开设有供波轮(2)插设的凹槽一(3a)以及分别位于凹槽一(3a)两侧的两个凹槽二(3b)，两个所述凹槽二(3b)的槽口相对设置且与凹槽一(3a)连通，所述凹槽一(3a)的槽底上设有凸台(31)，所述凸台(31)的台面为与波轮(2)侧壁抵接的弧面。