1.基于视觉的零件动态分拣装置，其特征在于：包括主框架(1)、分拣机器人(2)、包装盒传送带(3)、物料分拣传送带(4)、视觉模块(5)和控制模块，所述包装盒传送带(3)、物料分拣传送带(4)、分拣机器人(2)均设置于主框架(1)之上，所述视觉模块(5)设置在物料分拣传送带(4)的输入端上方，该视觉模块(5)用于检测物料分拣传送带(4)上输送的物料，并反馈信息至控制模块，由控制模块驱动分拣机器人(2)，令分拣机器人(2)抓取物料分拣传送带(4)上的物料并放置于包装盒传送带(3)上输送的包装盒中。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的零件动态分拣装置，其特征在于：所述包装盒传送带(3)和物料分拣传送带(4)平行设置于主框架(1)之上，所述分拣机器人(2)设置于包装盒传送带(3)和物料分拣传送带(4)之间。

3.根据权利要求2所述的基于视觉的零件动态分拣装置，其特征在于：所述主框架(1)之上设置有机器人底座(7)，所述分拣机器人(2)设置于机器人底座(7)之上，用于提升所述分拣机器人(2)的高度。

4.根据权利要求1所述的基于视觉的零件动态分拣装置，其特征在于：所述视觉模块(5)上设置有光源模块(9)，用于为视觉模块(5)的检测区域提供光源。

5.根据权利要求1所述的基于视觉的零件动态分拣装置，其特征在于：所述主框架(1)内部设置有电器柜(8)，所述电器柜(8)的内部布置所述控制模块。

6.根据权利要求1‑5中任一项所述的基于视觉的零件动态分拣装置，其特征在于：所述主框架(1)上设置有基板(6)，所述分拣机器人(2)、包装盒传送带(3)和物料分拣传送带(4)设置于所述基板(6)上。

7.根据权利要求1‑5中任一项所述的基于视觉的零件动态分拣装置，其特征在于：所述包装盒传送带(3)的侧边设置有用于检测包装盒到位的传感器(30)，当传感器(30)检测到包装盒到达时反馈信号令包装盒传送带(3)停止。

8.根据权利要求1‑5中任一项所述的基于视觉的零件动态分拣装置，其特征在于：所述包装盒传送带(3)的两侧设置有挡板(31)，用于对包装盒进行左右限位。

9.根据权利要求7所述的基于视觉的零件动态分拣装置，其特征在于：所述包装盒传送带(3)的两侧设置有挡板(31)，用于对包装盒进行左右限位，所述挡板(31)上设置有供传感器(30)露出的缺口(32)。