1.一种翻转输送机构，其特征在于：包括机架(10)、平移组件、提升组件、抓取组件和翻转组件，

所述平移组件包括平移架(21)、平移气缸(22)和平移导轨(23)，所述平移导轨(23)和平移气缸(22)设置在机架(10)上，所述平移架(21)与平移导轨(23)滑动连接，所述平移气缸(22)驱动平移架(21)进行沿平移导轨(23)的水平往复活动；

所述提升组件包括提升驱动机构、提升架(31)和提升杆(32)，所述提升杆(32)设置在平移架(21)上，所述提升架(31)可滑移地设置在提升杆(32)上，所述提升驱动机构包括驱动电机(41)、提升绞轮(42)和提升绳，所述提升绞轮(42)与提升架(31)通过提升绳连接，所述驱动电机(41)驱动提升绞轮(42)旋转进行提升绳的放卷，进而对提升架(31)进行升降；

所述抓取组件包括左抓取梁(43)、右抓取梁(44)和抓取气缸(45)，所述左抓取梁(43)和右抓取梁(44)的顶端可滑移地设置在提升架(31)上，所述抓取气缸(45)设置于提升架(31)上并连接至左抓取梁(43)和右抓取梁(44)处用于控制两者的靠近和远离；

所述翻转组件包括翻转电机(51)、连接轴(52)、左翻转手(53)和右翻转手(54)，所述左翻转手(53)可旋转设置于左抓取梁(43)上，所述右翻转手(54)通过连接轴(52)可旋转设置于右抓取梁(44)上，所述翻转电机(51)设置于右抓取梁(44)上，所述翻转电机(51)与一处连接轴(52)连接进行带动旋转，所述左翻转手(53)和右翻转手(54)之间通过一翻转连接杆(57)进行连接，并且该翻转连接杆(57)可相对左翻转手(53)或/和右翻转手(54)进行滑移，当翻转电机(51)工作时驱动左翻转手(53)和右翻转手(54)进行同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种翻转输送机构，其特征在于：所述左翻转手(53)包括左翻转板(531)，所述左翻转板(531)上设置有一对垂直于左翻转板(531)的左夹持板(5311)，所述右翻转手(54)包括右翻转板(541)，所述右翻转板(541)上设置有一对垂直于右翻转板(541)的右夹持板(5411)，一对左夹持板(5311)和一对右夹持板(5411)位置相对应的进行对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种翻转输送机构，其特征在于：所述左翻转板(531)和右翻转板(541)上均具有水平设置的腰形孔(55)，所述左夹持板(5311)与右夹持板(5411)通过紧固件可调节地安装在腰形孔(55)处，并可通过腰形孔(55)进行水平位置调节。

4.根据权利要求3所述的一种翻转输送机构，其特征在于：所述左翻转板(531)和右翻转板(541)上相对于腰形孔(55)的上方和下方均设置有沿水平设置的通孔(56)。

5.根据权利要求1‑4中任意一项所述的一种翻转输送机构，其特征在于：所述平移气缸(22)伸出的远端位置上设置有用于限位缓冲平移架(21)的限位块(61)，所述平移气缸(22)收回的近端位置上设置有用于限位缓冲平移架(21)的限位板(60)。

6.根据权利要求5所述的一种翻转输送机构，其特征在于：所述平移气缸(22)伸出的远端位置上设置有用于检测平移架(21)到达的远端传感器(62)，所述平移气缸(22)收回的近端位置上设置有用于检测平移架(21)到达的近端传感器(63)，所述远端传感器(62)和近端传感器(63)分别与平移气缸(22)进行信号连接，用于反馈信号控制平移气缸(22)的停止。

7.根据权利要求1‑4中任意一项所述的一种翻转输送机构，其特征在于：所述提升架(31)的下方设置有用于检测右抓取梁(44)到达的抓取传感器(64)，所述抓取传感器(64)与抓取气缸(45)进行信号连接，用于反馈信号控制抓取气缸(45)的停止。

8.根据权利要求1‑4中任意一项所述的一种翻转输送机构，其特征在于：所述提升杆(32)为四根，其平均对称的设置在平移架(21)的两侧，令四根提升杆(32)呈矩形排列。

9.根据权利要求1‑4中任意一项所述的一种翻转输送机构，其特征在于：所述左翻转手(53)和右翻转手(54)的中部分别连接各自的连接轴(52)，所述翻转连接杆(57)为两根，分别设置在左翻转手(53)和右翻转手(54)的左右两侧。