1.一种埋式刮板输送机，包括壳体（7）、设置在壳体（7）上的进料口（1）、设置在壳体（7）上的出料口（6），其特征在于：还包括设置在所述壳体（7）一侧的主电机（2）、固定连接在所述主电机（2）输出轴上的主动链轮（21）、与所述主动链轮（21）啮合传动的传动链条以及啮合传动在传动链条上的从动链轮（22）；所述主动链轮（21）与所述从动链轮（22）的轴心在位于同一水平线上；所述主动链轮（21）包括左主动链轮以及右主动链轮，所述从动链轮（22）包括左从动链轮以及右从动链轮，所述链条包括左链条（232）以及右链条（233）；所述左链条（232）连接所述左主动链轮和左从动链轮，所述右链条（233）连接所述右从动链轮和右主动链轮；还包括转动连接在所述左链条（232）和右链条（233）之间的穿轴（231）、固定连接在所述壳体（7）上的高度调节装置（4）；所述穿轴（231）上固定连接有刮板（5）；所述高度调节装置（4）调节所述刮板（5）伸出高度；还包括调节所述刮板（5）角度的角度调节装置（3）；所述角度调节装置（3）设置在所述穿轴（231）上。2.根据权利要求1所述的一种埋式刮板输送机，其特征在于：所述高度调节装置（4）包括固定连接在所述壳体（7）两侧上的支块（41）、转动连接在所述支块（41）上的支撑轴（42）、转动连接在所述支撑轴（42）上的旋转体（43）以及固定连接在所述支块（41）一侧的高度调节电机（44）；所述高度调节电机（44）输出轴与所述支撑轴（42）通过联轴器固定连接。3.根据权利要求2所述的一种埋式刮板输送机，其特征在于：所述旋转体（43）为外部密封的空壳体；所述旋转体（43）由直径不同的圆弧体组成，其包括第一圆弧体（43a）以及第二圆弧体（43b）；所述第一圆弧体（43a）与所述第二圆弧体（43b）连通。4.根据权利要求3所述的一种埋式刮板输送机，其特征在于：所述刮板（5）包括套设在所述穿轴（231）上的支座（51）、固定连接在所述支座（51）上的第一刮板（55）、套设在第一刮板（55）一端的第二刮板（53）、套设在而第二刮板（53）并远离第一刮板（55）一端的第三刮板（52）以及固定连接在所述支座（51）上的弹簧体（54）；所述弹簧体（54）设置在所述第二刮板（53）的正下方。5.根据权利要求4所述的一种埋式刮板输送机，其特征在于：所述支座（51）上设置有顶丝（57），所述顶丝（57）一端为锥台，所述穿轴（231）上设置有与所述锥台相适配的锥台凹槽。6.根据权利要求4所述的一种埋式刮板输送机，其特征在于：所述刮板（5）还包括设置在所述第一刮板（55）侧面的弹性装置；所述弹性装置包括第一弹簧（56）以及与所述第一弹簧（56）一端固定连接的第一钢珠（58）；所述第一刮板（55）侧面设置有与所述第一弹簧（56）外径所适配的盲孔；

所述第一弹簧（56）设置在所述第一刮板（55）盲孔内；所述第二刮板（53）上设置有与所述第一钢珠（58）相适配的第一球形凹槽；所述第二刮板（53）侧面位于所述第一球形凹槽下端设置有第二弹簧；所述第二弹簧一端设置在所述第二刮板（53）内，另一端固定连接有第二钢珠；所述第三刮板（52）上设置有与所述第二钢珠相适配的第二球形凹槽。7.根据权利要求1所述的一种埋式刮板输送机，其特征在于：所述角度调节装置（3）包括固定连接在所述右链条（233）上的角度调节电机（31）、固定连接在所述角度调节电机（31）上的角度调节链轮（34）、啮合连接在角度调节链轮（34）上的角度调节链条（33）以及啮合连接在所述角度调节链条（33）上的双排齿链轮（32）；所述双排齿链轮（32）固定套设在所述穿轴（231）一端；所述角度调节链条（33）依次连接在所述两个相邻的双排齿链轮（32）上。8.根据权利要求1所述的一种埋式刮板输送机，其特征在于：所述壳体（7）为长圆形；所述左链条（232）以及右链条（233）的旋转中心设置在所述壳体（7）的内腔中心。