1.一种多点碰焊的碰焊机，其特征在于，包括：机体、用于放置待焊接工件组的工作台、用于夹持工作台上的待焊接工件组的夹持机构、用于对夹持机构夹持的待焊接工件组上表面的抵接处进行焊接的第一碰焊机构、用于对夹持机构夹持的待焊接工件组一侧的抵接处进行焊接的第二碰焊机构、及用于对夹持机构夹持的待焊接工件组另一侧的抵接处进行焊接的第三碰焊机构；所述工作台与机体滑动连接；所述夹持机构设置在工作台上；在所述机体上还设置有用于驱动所述第一碰焊机构移动至待焊接工件组上表面的抵接处的第一驱动装置、用于驱动所述第二碰焊机构移动至待焊接工件组一侧的抵接处的第二驱动装置、用于驱动所述第三碰焊机构移动至待焊接工件组另一侧的抵接处的第三驱动装置；所述第一碰焊机构与机体滑动连接；所述第一驱动装置的输出轴与第一碰焊机构固定连接；所述第二驱动装置的输出轴与第二碰焊机构固定连接；所述第三驱动装置的输出轴与第三碰焊机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的多点碰焊的碰焊机，其特征在于，所述工作台包括：可在机体上纵向移动的凸块和用于放置待焊接工件组的支撑架；所述凸块与支撑架固定连接；在所述凸块上设置有凹槽；在所述机体上设置有与凹槽相适配的凸条；所述凸块与凸条滑动连接；在所述机体上设置有用于驱动工作台在机体上滑动的第四气缸；所述第四气缸的活塞杆与支撑架固定连接。

3.根据权利要求2所述的多点碰焊的碰焊机，其特征在于，所述夹持机构包括：用于与待焊接工件组抵紧的抵紧杆、转动杆、连接杆和用于驱动所述抵紧杆与待焊接工件组抵紧的第五气缸；所述第五气缸设置在支撑架上；所述第五气缸的活塞杆与转动杆的一端铰接；

所述转动杆的另一端与抵紧杆固定连接；所述转动杆的中部与连接杆的一端铰接；所述连接杆的另一端与支撑架固定连接。

4.根据权利要求1所述的多点碰焊的碰焊机，其特征在于，所述第一驱动装置包括用于驱动所述第一碰焊机构沿竖向移动的第一气缸；所述第一气缸与机体固定连接；所述第一气缸的活塞杆与第一碰焊机构固定连接。

5.根据权利要求1所述的多点碰焊的碰焊机，其特征在于，所述第一碰焊机构包括：可在机体上竖向移动的第一连接板、第一碰焊件及用于驱动所述第一碰焊件沿横向移动的气动组件；所述第一连接板与机体滑动连接；所述第一连接板还与第一驱动装置的输出轴固定连接；所述气动组件设置在第一连接板上；所述第一碰焊件与气动组件滑动连接。

6.根据权利要求5所述的多点碰焊的碰焊机，其特征在于，所述气动组件包括：第一气动马达、螺杆、第二气动马达；所述第一气动马达和第二气动马达均与机体固定连接；所述螺杆的一端与第一气动马达的输出轴固定连接，另一端与所述第二气动马达的输出轴固定连接；所述第一碰焊件包括：可在螺杆上横向移动的连接块和第一碰焊头；所述连接块与螺杆螺旋传动；所述连接块与第一碰焊头固定连接。

7.根据权利要求1所述的多点碰焊的碰焊机，其特征在于，所述第二驱动装置包括：用于驱动所述第二碰焊机构沿横向移动的第二气缸；所述第二气缸与机体固定连接；所述第二碰焊机构包括第二碰焊头；所述第二碰焊头与第二气缸的活塞杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的多点碰焊的碰焊机，其特征在于，所述第三驱动装置包括：用于驱动所述第三碰焊机构沿横向移动的第三气缸；所述第三气缸与机体固定连接；所述第三碰焊机构包括第三碰焊头；所述第三碰焊头与第三气缸的活塞杆固定连接。

9.根据权利要求1所述的多点碰焊的碰焊机，其特征在于，在所述机体上设置有用于控制碰焊机紧急关停的紧急按钮。