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专利号: 2020219477920
申请人: 成都凯景机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-08-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种烤炉玻璃瓶搬运抓手,其特征在于,包括行走轨(1),所述行走轨(1)由两根平行设置的轨道钢组成,行走轨(1)的上方安装有与行走轨(1)的轨道钢配合的行走轴(2),所述行走轴(2)连接有机械臂(3),行走轨(1)的下方连接有多个玻璃瓶抓取机构(4),所述玻璃瓶抓取机构(4)包括与行走轨(1)连接的提升气缸(5),所述提升气缸(5)连接有夹紧气缸(6),所述夹紧气缸(6)下方连接有抓手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种烤炉玻璃瓶搬运抓手,其特征在于,所述抓手(7)为柔性抓手(7),所述柔性抓手(7)由可开合的两部分手爪组成。

3.根据权利要求1所述的一种烤炉玻璃瓶搬运抓手,其特征在于,所述机械臂(3)上设置有伸缩机构,机械臂(3)还连接有旋转座(8)。

4.根据权利要求1所述的一种烤炉玻璃瓶搬运抓手,其特征在于,所述行走轨(1)下方的玻璃瓶抓取机构(4)排列设置有十四组,玻璃瓶抓取机构(4)之间留有间隔。

5.根据权利要求1所述的一种烤炉玻璃瓶搬运抓手,其特征在于,所述玻璃瓶抓取机构(4)上安装有光电检测开关。