1.拉切式白芦笋采收末端执行器，其特征在于包括上下固定板、支撑板、左右棍刀、拉切机构；

所述的拉切机构包括：刀具网，拉切刀，连接件；所述的刀具网指的是开有若干孔的弹簧钢片，刀具网上半部分开的孔使刀具网上半部近乎框形，便于笋的扶持及土壤的掉落，下半部分开有的孔在尺寸上保证白芦笋不会穿过，一方面可以防止笋在拔取时掉落，另一方面有利于土壤掉落，使得在切根拔取的过程中减少土壤的携带；拉切刀是指一侧开刃的刀具，刃口便于切笋，一侧开有孔用于与刀具网进行固定；连接件是将拉切刀与棍刀相连接的部件。