1.一种行星架轴总成夹持装备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有支撑架（2），所述底座（1）的顶部固定安装有平衡器（3），所述平衡器（3）的顶部活动安装有行星架（4），所述行星架（4）的顶部活动安装有行星盖板（5），所述行星盖板（5）的内部开设有数量为三个的滑腔（6），所述滑腔（6）的内部活动安装有行星齿轮（7），所述支撑架（2）的底部固定安装有电推杆（8），所述电推杆（8）的底部固定安装有机械臂（9），所述机械臂（9）的底部固定安装有焊接装置（10），所述底座（1）的右侧固定安装有电机（11），所述电机（11）的输出轴处固定安装有转杆（12），所述转杆（12）的左侧固定安装有正向螺纹杆（13），所述正向螺纹杆（13）的外表面螺纹连接有反向螺纹套（14），所述转杆（12）的右侧固定安装有反向螺纹杆（15），所述反向螺纹杆（15）的外表面螺纹连接有正向螺纹套（16），所述反向螺纹套（14）与正向螺纹套（16）的顶部均固定安装有延伸至底座（1）外部的夹持杆（17），所述夹持杆（17）的外表面固定安装有位于行星架（4）外表面的第一夹持套（18），所述第一夹持套（18）的顶部固定安装有数量为两个并位于行星盖板（5）外表面的第二夹持套（19），所述第二夹持套（19）的外表面固定安装有数量为两个的复位弹簧（20），两个所述复位弹簧（20）的外表面固定安装有固定套（21）。

2.根据权利要求1所述的一种行星架轴总成夹持装备，其特征在于：所述底座（1）的底部固定安装有数量为两个的支撑柱，所述平衡器（3）与支撑架（2）的中心点在同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的一种行星架轴总成夹持装备，其特征在于：所述行星架（4）的直径大于行星盖板（5）的直径，所述滑腔（6）的内部与行星齿轮（7）的上下两侧均贴合。

4.根据权利要求1所述的一种行星架轴总成夹持装备，其特征在于：所述电推杆（8）与平衡器（3）的中心点在同一水平线上，两个所述夹持杆（17）的长度同等。

5.根据权利要求1所述的一种行星架轴总成夹持装备，其特征在于：所述正向螺纹杆（13）与反向螺纹杆（15）的长度同等，所述反向螺纹套（14）与正向螺纹套（16）的大小同等。

6.根据权利要求1所述的一种行星架轴总成夹持装备，其特征在于：所述第一夹持套（18）为弧形，所述第一夹持套（18）与行星架（4）贴合，所述固定套（21）与行星盖板（5）贴合。