1.一种柔性夹持抓手，其特征在于：包括气缸、移动架、压板、连杆机构和两个受力能形变的柔性架，所述的移动架与所述的气缸的活塞杆连接，所述的气缸用于推动所述的移动架做直线运动，两个所述的柔性架前后间隔固定在所述的移动架的上端，两个所述的柔性架通过第一横杆连接，所述的第一横杆上铰接有两根第一连杆，所述的压板位于所述的第一横杆的上方，每根所述的第一连杆的上端分别轴接在所述的压板上，所述的连杆机构用于调整所述的压板的俯仰角度，以使得所述的压板与两个所述的柔性架之间形成一空间大小能变化的夹持空间。

2.根据权利要求1所述的一种柔性夹持抓手，其特征在于：所述的连杆机构包括支撑架、第二连杆、第三连杆和曲杆，所述的支撑架固定在所述的气缸的缸体上，所述的第二连杆的一端铰接在所述的支撑架上，所述的第二连杆的另一端铰接在所述的第三连杆的一端，所述的第三连杆的另一端铰接在所述的曲杆的一端，所述的第三连杆的中部还轴接有第二横杆，所述的第二横杆连接在所述的两个所述的柔性架之间，且位于所述的第一横杆的下方，所述的曲杆的另一端固定在所述的压板上，两根所述的第一连杆分别铰接在所述的曲杆的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种柔性夹持抓手，其特征在于：每个所述的柔性架的下端均设置有卡块，所述的移动架的上端开设有两个卡槽，所述的卡块插设在对应所述的卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种柔性夹持抓手，其特征在于：所述的移动架设置在所述的气缸的缸体的上端，且所述的移动架的一端通过推杆与所述的气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种柔性夹持抓手，其特征在于：所述的移动架与所述的气缸的缸体之间设置有导向组件，所述的导向组件包括固定在所述的移动架下端的滑块和固定在所述的气缸的缸体上的导轨，所述的滑块可滑动设置在所述的导轨上。

6.根据权利要求3所述的一种柔性夹持抓手，其特征在于：每个所述的柔性架分别包括底板和两块柔性板，所述的底板和两块所述的柔性板围设呈三角形结构，所述的卡块固定在所述的底板的下端，两块所述的柔性板之间设置有多根上下间隔分布的隔板，所述的隔板的两端分别活动连接在两块所述的柔性板上。

7.根据权利要求6所述的一种柔性夹持抓手，其特征在于：所述的柔性板的材质为聚氨酯柔性材料。

8.根据权利要求1所述的一种柔性夹持抓手，其特征在于：所述的压板的下表面高低不平，呈波纹状结构。