1.一种地下管道探测装置，包括底板，其特征在于：所述底板的下表面设置有若干电驱动轮，所述底板上设置有可升降的车厢，所述车厢的四个侧壁分别设置有侧面探测结构，所述侧面探测结构包括内嵌于车厢侧壁上的第一摄像头、以及设置于车厢外侧壁的第一照明灯；所述车厢的顶部设置有顶部照明结构，所述顶部照明结构包括设置于车厢顶部外壁的U型支撑座和第二照明灯，所述支撑座的内侧壁与第二摄像头转动连接，所述支撑座的外侧壁上设置有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的输出端与第二摄像头的转轴连接，所述第一齿轮箱上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第一齿轮箱的输入轴连接；所述车厢内还设置有用于控制电路的电控箱。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，所述支撑座与车厢转动连接，所述车厢的顶部内壁还设置有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱的输出端与支撑座的转轴连接，所述第二齿轮箱上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二齿轮箱的输入轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，所述车厢的顶部外壁设置有第二玻璃罩，所述第二摄像头在第二玻璃罩内。

4.根据权利要求3所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，所述侧面探测结构还包括设置于车厢侧壁的第一玻璃罩，所述第一摄像头在第一玻璃罩内。

5.根据权利要求4所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，所述车厢的底部内壁设置有液压缸，所述液压缸的输出轴上设置有与底板连接的顶杆，所述车厢的侧壁通过若干伸缩杆与底板连接。

6.根据权利要求5所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，所述电控箱内设置有工控机，所述车厢内还设置有蓄电池，所述车厢的顶部外壁还设置有信号接收天线，所述工控机分别与电驱动轮、第一摄像头、第二摄像头、第一照明灯、第二照明灯、第一伺服电机、第二伺服电机、蓄电池、液压缸、信号接收天线电性连接，所述工控机与遥控器通过无线信号连接。