1.一种用于地下管道疏通的排污设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体的底部设置有若干电驱动轮，所述箱体上设置有疏通结构，所述疏通结构包括转动杆、以及驱动转动杆转动的驱动结构，所述转动杆远离驱动结构的一端与转盘连接，所述转盘上设置有若干疏通爪，所述转盘上还设置有清理结构，所述清理结构包括包裹于转盘外圆周壁上的推料盒、以及若干设置于箱体内的气缸，且推料盒与转盘的外圆周壁滑动接触，所述推料盒上对应疏通爪的位置设置有滑孔，所述疏通爪滑动贯穿滑孔，所述转动杆滑动贯穿推料盒的一侧侧壁，所述推料盒上远离滑孔的一侧侧壁上转动设置有环形的转动板，所述气缸的输出轴通过推杆与转动板连接，所述转动杆贯穿转动板；所述箱体的底部还设置有吸污结构。2.根据权利要求1所述的一种用于地下管道疏通的排污设备，其特征在于，所述推料盒的内圆周壁上对应转盘的位置设置有若干滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑板，所述滑板与转盘连接。3.根据权利要求2所述的一种用于地下管道疏通的排污设备，其特征在于，所述驱动结构包括设置于箱体内的第一定位板和第二定位板，所述第二定位板上设置有驱动电机，所述转动杆转动贯穿第一定位板和箱体的一侧侧壁，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与转动杆连接。4.根据权利要求3所述的一种用于地下管道疏通的排污设备，其特征在于，所述吸污结构包括设置于箱体侧壁上的支撑板，所述支撑板上设置有吸污罩，所述吸污罩与通污管连接，所述通污管通过定位件铺设与箱体的底部外壁。5.根据权利要求4所述的一种用于地下管道疏通的排污设备，其特征在于，所述箱体内还设置有工控机和蓄电池，所述工控机分别与电驱动轮、驱动电机、气缸、蓄电池电性连接。