1.一种堆垛起重机吊具高度测量装置，包括转筒(1)，其特征在于：所述转筒(1)的上端固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的内部活动连接有推杆(3)，所述推杆(3)的一端且远离导轨(2)的一端固定连接有超声波传感器(4)，所述转筒(1)的内部通过轴承活动连接有吊柱(5)，所述吊柱(5)的下端延伸至转筒(1)的下端固定连接有吊钩(10)，所述吊钩(10)的侧面固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的上端固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端固定连接有第一齿轮(7)，所述转筒(1)的下端且位于吊钩(10)的上端固定连接有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(12)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛起重机吊具高度测量装置，其特征在于：所述转筒(1)包括筒壁(101)，所述筒壁(101)的内底部固定连接有电机底座(107)，所述电机底座(107)的上方固定连接有第二电机(108)，所述筒壁(101)的内部且远离筒壁(101)的内壁通过轴承活动连接有第三齿轮(110)，所述第三齿轮(110)通过皮带(109)与第二电机(108)的输出端传动连接，所述筒壁(101)的内壁固定连接有限位块(104)，所述限位块(104)的下端活动连接有滑块(105)，所述滑块(105)的下端设置有齿条(106)，所述齿条(106)与第三齿轮(110)啮合，所述筒壁(101)的内壁且位于滑块(105)的右侧通过轴活动连接有摆臂(103)，所述摆臂(103)的下端通过铰链活动连接有滑块(105)，所述筒壁(101)的内壁活动连接有伸缩杆(102)，所述伸缩杆(102)的左端与摆臂(103)的上端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛起重机吊具高度测量装置，其特征在于：所述超声波传感器(4)包括传感器连接板(402)，所述传感器连接板(402)的表面固定连接有超声波发射器(401)，所述传感器连接板(402)的表面且位于超声波发射器(401)的右端固定连接有超声波接受器(403)。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛起重机吊具高度测量装置，其特征在于：所述吊柱(5)的下端固定连接有上轴套(6)，所述吊钩(10)的上端固定连接有下轴套(11)，所述吊柱(5)与吊钩(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛起重机吊具高度测量装置，其特征在于：所述转筒(1)与吊柱(5)通过轴承活动连接，所述转筒(1)可绕吊柱(5)转动。

6.根据权利要求2所述的一种堆垛起重机吊具高度测量装置，其特征在于：所述筒壁(101)的内壁通过轴活动连接有摆臂(103)，所述摆臂(103)与滑块(105)的活动连接处开设有滑槽，所述摆臂(103)与伸缩杆(102)的活动连接处开设有滑槽。