1.一种家居视频监控装置，其特征在于，包括：无线控制模块；

第二壳体，所述第二壳体开设有第二开口；

第一转动组件，所述第一转动组件的驱动端与所述第二壳体传动连接，以驱动所述第二壳体沿水平方向转动，所述第一转动组件与所述无线控制模块电性连接；

摄像头模块，置于所述第二开口处且与所述第二壳体的内壁转动连接，所述摄像头模块与所述无线控制模块电性连接；

第二转动组件，置于所述第二壳体内，所述第二转动组件的驱动端与所述摄像头模块传动连接，以驱动所述摄像头模块沿垂直方向转动，所述第二转动组件与所述无线控制模块电性连接；

第一人体检测模块，设于所述第二壳体的外壁周边且与所述无线控制模块电性连接；

第二人体检测模块，设于所述摄像头模块的周边且与所述无线控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的家居视频监控装置，其特征在于：还包括上侧面设有第一凹槽的第一壳体，所述无线控制模块置于所述第一壳体的内部，所述第二壳体设于所述第一壳体的上侧面，所述第一转动组件置于所述第一凹槽内。

3.根据权利要求2所述的家居视频监控装置，其特征在于：所述第一凹槽底部设有通孔，所述第一转动组件、第二转动组件以及所述摄像头模块分别与所述无线控制模块之间的导线均穿过所述通孔实现电性连接，所述第一转动组件覆盖于所述通孔，所述第一转动组件的底部周边与所述第一凹槽的底部浇注有密封胶。

4.根据权利要求1所述的家居视频监控装置，其特征在于：所述无线控制模块包括：处理器单元；

驱动单元，所述驱动单元设有多个输入端并分别与所述处理器单元电性连接，所述驱动单元设有多个输出端并分别与所述第一转动组件和第二转动组件电性连接；

AD转换单元，所述AD转换单元设有多个输出端并分别与所述处理器单元电性连接，所述AD转换单元设有多个输入端并分别与对应的所述第一人体检测模块和第二人体检测模块电性连接；

图像处理单元，所述图像处理单元分别与所述处理器单元和所述摄像头模块电性连接；

存储单元，与所述处理器单元电性连接；

无线通讯单元，与所述处理器单元电性连接。

5.根据权利要求1所述的家居视频监控装置，其特征在于：所述第一转动组件包括第一传动机构以及与所述无线控制模块电性连接的第一动力件，所述第一动力件通过所述第一传动机构与所述第二壳体传动连接。

6.根据权利要求1所述的家居视频监控装置，其特征在于：所述第二转动组件包括第二传动机构以及与所述无线控制模块电性连接的第二动力件，所述第二动力件通过所述第二传动机构与所述摄像头模块传动连接。

7.根据权利要求1所述的家居视频监控装置，其特征在于：所述第二人体检测模块包括四个红外传感器，四个所述红外传感器分别设于所述摄像头模块的上、下、左以及右的四个方位上。