1.一种汽车安全转向控制系统，其特征在于，包括：机械传动机构、液压安全转向机构、传感器单元和控制单元，所述传感器单元设置在所述机械传动机构上，所述液压安全转向机构与所述机械传动机构连接，所述液压安全转向机构和传感器单元均与所述控制单元通信连接；

所述机械传动机构能够将驾驶员施加在转向盘上的扭转力传递的方式实现车轮转向；

所述传感器单元用于实时检测所述机械传动机构上的运行状态数据，并将检测到的所述运行状态数据发送至所述控制单元；

所述控制单元用于根据所述运行状态数据生成相应的控制指令，并发送至所述液压安全转向机构；

所述液压安全转向机构能够接收所述控制单元的控制指令并能够在判断汽车发生爆胎时启动并阻断轮胎摩擦力传递至所述机械传动机构。

2.根据权利要求1所述的汽车安全转向控制系统，其特征在于，所述机械传动机构包括：转向盘、中间轴、齿轮齿条转向器、转向横拉杆、转向节及车轮，所述转向盘通过所述中间轴与所述齿轮齿条转向器连接，所述转向横拉杆与所述齿轮齿条转向器连接，所述转向节与所述转向横拉杆连接，所述车轮与所述转向节连接；

所述转向盘能够将驾驶员施加的扭转力通过所述中间轴传递至所述齿轮齿条转向器，所述齿轮齿条转向器将所述扭转力转换成齿条的线性力，并将所述线性力传递至所述转向横拉杆，所述转向横拉杆将所述线性力传递至所述转向节，所述转向节根据所述线性力扭转所述车轮的方向。

3.根据权利要求2所述的汽车安全转向控制系统，其特征在于，所述齿轮齿条转向器包括：转向控制阀、主动齿轮和齿条，所述转向控制阀分别与所述中间轴和所述主动齿轮连接，所述齿条与所述主动齿轮连接。

4.根据权利要求2所述的汽车安全转向控制系统，其特征在于，所述传感器单元包括：轮胎压力传感器、速度传感器、转角传感器和转矩传感器，所述轮胎压力传感器设置在轮胎上，所述速度传感器设置在驱动桥壳或变速器壳内，所述转角传感器设置在所述转向盘上，所述转矩传感器设置在所述中间轴上，所述轮胎压力传感器、速度传感器、转角传感器和转矩传感器均与所述控制单元通信连接；

所述轮胎压力传感器用于实时检测所述轮胎的压力，所述速度传感器用于检测汽车的行驶速度，所述转角传感器用于检测所述转向盘的转角，所述转矩传感器用于检测所述中间轴的转矩。

5.根据权利要求4所述的汽车安全转向控制系统，其特征在于，所述运行状态数据包括：轮胎的压力、汽车的行驶速度、转向盘的转角和中间轴的转矩。

6.根据权利要求3所述的汽车安全转向控制系统，其特征在于，所述液压安全转向机构包括：助力电机、液压泵、主控制阀、方向阀、动力缸、活塞、进油管路和出油管路，所述助力电机与所述液压泵连接，所述液压泵与所述转向控制阀连接，所述主控制阀与所述转向控制阀连接，所述方向阀与所述主控制阀连接，所述动力缸通过所述进油管路和出油管路与所述方向阀连接，所述活塞设置在所述动力缸上；

所述方向阀和所述主控制阀均与所述控制单元通信连接，所述方向阀和所述主控制阀能够根据所述控制单元的控制指令切断所述转向控制阀与所述动力缸之间的液压油流动。

7.根据权利要求6所述的汽车安全转向控制系统，其特征在于，所述主控制阀包括三位四通阀。

8.根据权利要求6所述的汽车安全转向控制系统，其特征在于，所述方向阀包括第一方向阀和第二方向阀，所述第一方向阀和所述第二方向阀均包括二位二通电磁阀。

9.根据权利要求1所述的汽车安全转向控制系统，其特征在于，所述控制单元包括主控单元和信号处理电路，所述主控单元与所述信号处理电路通信连接，所述信号处理电路用于对所述传感器单元检测到的运动状态数据进行处理，并将处理后的信号发送至所述主控单元，所述主控单元用于根据所述信号处理电路处理后的信号生成控制指令。

10.根据权利要求9所述的汽车安全转向控制系统，其特征在于，所述主控单元包括ECU。